考虑表面粗糙度的面齿轮齿面接触应力分析

根据齿轮啮合原理,得出了面齿轮的齿面方程,求得面齿轮齿面曲率。结合赫兹接触理论,推导了点接触面齿轮传动接触点的接触应力及应力沿齿面的分布规律,从齿根到齿顶,齿面接触应力先增大后减小,在靠近齿面中点处达到最大值。由粗糙表面接触理论,分析了面齿轮齿面微观弹塑性变形时的接触面积,并得到粗糙齿面接触时面齿轮齿面接触应力及其分布。对比分析了几种不同粗糙度条件下面齿轮齿面接触应力的变化规律,结果表明:齿面接触应力随表面粗糙度的增大而增大,与齿根处相比,齿顶接触应力受表面粗糙度影响更大。文中的分析可为面齿轮磨损及润滑机理的研究提供依据。     

阿基米德斜撑离合器楔块型面修形设计及其性能分析

在建立不同初始内楔角阿基米德型面模型基础上,对离合器接触性能（Hertz应力、周向应力、总变形）进行了分析,并与三圆弧型面离合器进行了对比。为了提高阿基米德型面斜撑离合器承载性能,通过增大其初始内楔角对阿基米德楔块型面进行修形,并对修形后离合器的接触性能进行了分析。分析结果表明：增大修形系数μ能减小接触应力,提高离合器强制连续的临界扭矩。此外,从自锁条件分析得到了最大修形系数μmax。     

基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法

针对工业机器人工具中心点（Tool Center Point,TCP）标定,提出一种基于带二维测距功能标定工具板的标定方法。标定工具板能够感知机器人TCP的触碰,并测量任意两触点之间的距离。使机器人TCP与标定板触碰四次,并以触点形成的线段长度为坐标变换不变量为约束,建立TCP参数标定模型。该模型包括一个三元二次代数方程组,通过消元法可求出其所有可能解,并提出了真实解的判定方法。通过数值仿真,验证了所提出方法的可行性。以电阻触摸屏作为标定板为例,分析了标定板距离测量分辨率对标定精度的影响规律。以电阻屏为标定板进行了参数标定实验,证实了该方法的准确性。方法标定过程简单,易于实现自动化,适用于大多数工业机器人的工具坐标系的标定。     

螺旋运动及刀具参数对双重螺旋法加工齿面特征的影响规律

双重螺旋法具有高效率、低成本、可干切削等特点是取代"五刀法"的弧齿锥齿轮未来主流加工方法。为了揭示弧齿锥齿轮双重螺旋法的切齿原理,在分析五刀法切齿原理的基础上,研究了刀倾角和齿形角分别在五刀法和双重螺旋法中的不同作用原理,揭示了双重螺旋法切齿原理的本质;分析了螺旋运动在切齿加工中的作用及对齿面几何形貌的影响规律,推导了小轮齿面参考点处的曲率参数计算公式,揭示了螺旋运动系数与参考处曲率的关联规律,并利用轮齿接触分析方法研究了螺旋运动对齿轮副啮合性能的影响规律;利用数值方法研究了刀具齿形角、刀盘半径分别对轮齿接触椭圆长、短半轴半径的影响,建立了刀具参数与轮齿接触特征之间的作用规律。研究工作为优化双重螺旋法的切齿加工参数提供了理论依据。     

斜撑式超越离合器楔块的曲线拟合及寿命预测

:针对斜撑式超越离合器楔块疲劳损伤问题,使用三坐标测量仪在获取楔块实体曲面数据基础上,采用Imageware对点云数据进行处理、曲线拟合,得到离合器的楔块截面几何尺寸.采用解析法分析离合器楔块接触应力以及楔块曲面构型与离合器寿命的关系,并对离合器寿命进行预测,研究结果为设计高效、耐用的离合器提供依据.     

输入波动转速下摩擦离合器动态接合特性研究

利用试验和仿真方法对摩擦离合器在输入波动转速条件下的工作状态进行研究。具体研究了输入波动转速条件下的摩擦离合器各摩擦片的Mises接触应力、输出转速和扭矩的变化规律。结果表明:摩擦离合器输入转速发生8%的随机波动时导致摩擦片接触应力的波动比输入转速发生5%和10%随机波动时的波动更大。当摩擦离合器输入转速发生10%的随机波动时,摩擦离合器输出转速的波动率为17.49%;当摩擦离合器输入转速发生8%、10%的随机波动时,输出扭矩的波动率为400%左右,输出扭矩的稳定性对输入转速的波动较为敏感。应防止摩擦离合器的输入转速发生较大波动,使其波动率小于5%。     

一种降低轮边桥等高螺旋锥齿轮传动误差的方法

提出了一种适用于轮边桥等高螺旋锥齿轮降低传动误差的方法,阐述了轮边桥等高螺旋锥齿轮热后难以控制传动误差的机理,通过对轮边桥的热处理变形进行分析,确定优化设计思路,使用Kimos软件对某型轮边桥等高螺旋锥齿轮进行优化,验证了该方法的可行性.     

基于MPI的往复压缩机监控系统通信技术研究

在Delphi开发环境中,调用PRODAVE S7动态链接库,采用MPI方式实现了大型6缸往复压缩机监控系统的工控机与S7-300系列PLC之间的通信。工程实践表明,该通信方式数据传输速率快、传输准确,对建立大型过程设备的状态监测和故障诊断系统具有很好的参考价值。