人工湿地对城市水体生态环境的改善作用

本文简要探讨了人工湿地对城市生态环境所起的积极作用,以及人工湿地的结构和工作原理,并针对一些环境问题筒略的介绍了其在改善城市水生态环境质量的一些成功的工程案例.同时,提出了目前人工湿地在设计、使用过程中还存在的一些问题.     

Synthesis of carbon nanofibers by ethanol catalytic combustion technique

A general, simple and economic synthetic method for synthesizing carbon nanofibers was presented. In the method, ethanol was employed as carbon source; metal salts such as nickel nitrate, ferric nitrate and ferric chloride were used as catalyst precursor respectively; copper plate was employed as the support material. A lot of products were obtained by catalytic combustion deposition of ethanol vapor. Then the as-prepared carbon nanofibers were characterized by field-emission scanning electron microscopy, transmission electron microscopy, Raman spectroscopy, energy dispersion X-ray spectroscopy and selected-area electron diffractometry. By analyzing the results of characterization, the conclusions are as follows： 1） the large catalyst particles tend to form large-diameter CNFs, small catalyst particles are inclinable to form small-diameter CNFs; 2） the morphology of the catalyst can affect the final morphology of the CNFs. Moreover, the possible growth mechanisms were proposed and the degree of graphitization of samples was estimated by Raman spectroscopy characterization.     

如何清除蔬菜药残？

油麦菜、大头菜、韭菜、生菜、桐蒿等叶菜,多在裸地上直接种植,病虫害较多,所以一些农户使用农药,导致有农药残留出现在这些蔬菜上。对于叶菜,清除农药残留最好的办法是先用清水将表面污物洗净,再放入沸水中2分钟至5分钟捞出,通过高温使农药残留挥发掉。     

基于前馈补偿PID控制的轮式机器人轨迹跟踪

轮式机器人属于非线性欠驱动系统,针对传统PID控制在其运行过程中控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的PID控制方案。在轮式机器人数学模型的基础上,完成了轮式机器人位置控制规律及姿态控制规律的设计,有效提高了轨迹跟踪控制效果。通过软件仿真对所设计的控制方案进行测试,最终的仿真结果表明:轮式机器人能快速达到目标位置,并保持前进方向的目标值,在有不可控干扰的情况下,控制器有效实现了轮式机器人轨迹跟踪控制。     

轻骨料混凝土-薄壁钢梁组合楼板受火后承载性能试验研究

楼板为建筑物的重要构件,其受火后剩余承载性能的研究对于有效指导楼板的火灾后修复和性能评估意义重大。对3块遭受温度为700℃、持续90 min火灾作用后的轻骨料混凝土-薄壁钢梁组合楼板试件开展了静载性能试验。结果表明,尽管火灾作用后组合楼板试件的混凝土已严重开裂、钢梁发生明显屈曲和变形且楼板的整体最大残余竖向位移达到L/80 (L为楼板长度),但组合楼板试件仍具有较高的剩余承载能力,其静载试验的极限荷载达到4.12 k N/m2,中心点的最大挠度达到17.88 mm(L/112),而且未见整体坍塌。对试验结果进一步分析可知:对于双向组合楼板试件,在不改变主梁和预制板相关参数的条件下,采用普通栓钉及钢筋拉结件的组合效果优于采用薄壁异形抗剪键及钢条拉结件;虽然以水泥砂浆为后浇层能够增强组合楼板的整体性、提高整体刚度,但从减轻楼板自重的角度,仍可选用陶粒混凝土作为该组合楼板的后浇层,并可满足组合楼板对承载能力和刚度的基本要求。     

不同单糖组成的低聚糖对人肠道菌群的调节作用

目的:通过高通量测序技术研究不同单糖组成的低聚糖对人肠道菌群的调节作用。方法:以人结肠内菌群为研究对象,采用人体胃、肠道模拟系统,比较研究了分别由葡萄糖、半乳糖和甘露糖构成的聚葡萄糖、聚半乳糖和聚甘露糖对人肠道菌群的调节以及被微生物代谢产生短链脂肪酸的情况。结果:3种聚糖分别被肠道微生物代谢产生短链脂肪酸,其中聚半乳糖代谢产生的短链脂肪酸含量最高,聚葡萄糖次之,聚甘露糖产生短链脂肪酸的量最少。由半乳糖构成的聚半乳糖更有利于代谢产生的乙酸和丙酸,抑制有害菌布劳特氏菌属和多雷亚菌属。由葡萄糖构成聚葡萄糖更有利代谢产丁酸和戊酸,抑制柯林斯菌属生长,促进双歧杆菌属、副拟杆菌属和链球菌属增殖。由甘露糖构成的聚甘露糖更有利于抑制瘤胃球菌属的生长。结论:3种聚糖均可调节肠道菌群,被肠道微生物发酵产生短链脂肪酸,促进有益菌增殖,抑制有害菌生长。     

皮革用丙烯酸涂饰剂的合成

采用种子乳液分阶段聚合半连续滴加单体的方法,制备出了具有软核硬壳结构的乳液聚合物.研究表明:丙烯酸乳液聚合的pH环境为6～7时,有利于乳液的存储稳定性;调整单体比例或增加交联剂可提高玻璃化温度Tg,改善与聚氨酯共混性能;延长引发剂滴加时间和核层保温2 h能减小凝胶率,形成典型的核壳结构;确定丙烯酸量为0.5 g,能改善...     

基于布谷鸟算法的智能车驱动电机控制参数整定

电机调速是智能车运动控制的关键技术.以小车竞赛用驱动电机RS380为被控对象,通过机制分析建立其动态数学模型.采用PID控制算法构建基础反馈控制结构,并引入CUCKOO智能搜索算法,借助其长、短距离兼顾的搜索优势整定比例和积分控制参数,减少经验依赖程度,提高参数优化效果.参数寻优中,系统性能指标采用ITAE误差为目标函数,经30次迭代完成控制参数的优化搜索.仿真结果表明:被控电机能够在5 ms内快速跟踪800 r/min的目标转速,在受到小幅干扰时,能在2 ms内完成抗干扰运行.所得方案对直流电机调速系统的控制参数整定具有借鉴意义.