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11.
介绍了利用TMS320LF2407A芯片进行车用磁流变液减振器试验装置的振动数据实时采集的软、硬件设计和系统调试过程;通过芯片的JTAG接口模块,利用开发工具软件CCS2.20内带的文件输入/输出功能,采取直接写盘方式,成功实现了对振动数据的实时采集。试验表明:这种方式比通常采用串口采集数据的方式具有更高的采样速率,省略了编制通信软件的环节,缩短了开发周期。 相似文献
12.
13.
汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在建立整车动力学模型的基础上,设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人,把汽车运动姿态划分为八种姿态,对不同的运动姿态采用不同的控制模态,并在MATLAB平台上进行了仿真。选用某型号轿车作为试验车辆,用磁流变半主动悬架替代原车被动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验,试验结果与仿真结果吻合,表明对整车进行分姿态协调控制是可行的。与被动悬架相比较,仿人智能控制可提高平顺性能近20%,能有效抑制车身的俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,其控制效果优于对各悬架进行独立控制的天棚控制策略。 相似文献
14.
在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性. 相似文献
15.
16.
基于磁流变减振器的汽车悬架振动控制 总被引:6,自引:1,他引:5
分析了磁流变减振器特性,为了抑制汽车磁流变悬架的振动,提出了一种含有控制级和协调级的分级模糊控制。在控制级,把天棚、地棚混合控制策略与模糊智能控制策略相结合,设计了1/4车辆垂直振动的半主动模糊智能控制器;在协调级,设计了整车控制的协调器,根据反馈变量对整车4个独立模糊智能控制器输出参数进行调整。把某微型汽车的4只被动减振器改装成磁流变减振器,搭建了磁流变悬架全车测控系统,运用设计的分级模糊控制器,进行了平顺性随机输入实车道路试验。试验结果表明对汽车磁流变悬架的垂直振动进行分级模糊控制是可行的,能有效提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 相似文献
17.
正说到丝绸之路,有两个人总是被反复提及,一个是张骞,一个是玄奘。虽然在很长一段时间之内,玄奘总是以《西游记》里的唐僧形象被中国的老百姓所熟知,但是拨开历史的尘封记忆,我们在这条连接着长安和天竺的丝绸之路上,却睹见了一个真实且伟大的玄奘形象。若是我们从鞋履的角度切入,去认真探究和发现伴随着玄奘走过一整条丝绸之路的鞋子时,我们会更加敬畏和惊叹玄奘的不朽功绩。 相似文献
18.
正【金陵十二钗是红楼梦永远绕不开的话题,看惯了许许多多有关十二钗的描述和研究文章之后,从鞋的角度来一探金陵十二钗,则显得更加充满新意和接地气。以鞋为切入点,我们可以从衣食住行的层面上重新审视这些"千红一哭,万妍同悲"的女子们,也可以从中品位出《红楼梦》里金陵十二钗的独特艺术魅力。】 相似文献
19.
20.
蓝宝石晶体高温传感器解调方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了从蓝宝石晶体高温传感器输出信号中精确解调出温度信息,建立了一套基于离散腔长变换(DGT)的解调系统。从白光偏振干涉原理出发,分析了高斯光源条件下利用DGT解调蓝宝石晶体高温传感器的原理。针对传统傅里叶变换解调数字频率非均匀采样存在误差的缺点,直接对波长均匀采样得到的光谱数据进行DGT,利用DGT幅值谱峰值解调环境温度引起的光程差(OPD)。进而采用加高斯窗法消除光谱仪背景噪声,进一步提高DGT方法的解调精度。在实际的解调系统中对所提出的方法进行了实验,结果表明,在600~1 200℃测温范围,本文方法可以实现温度的精确测量。 相似文献