相位共轭激光器的能量反馈与双稳态

通过数值求解稳态下的PCL输运方程，研究了三种形式的能量反馈型PCL的特性。     

空间自由曲面测量过程中测球半径补偿问题的研究

本文分析了空间自由曲面测量过程中由于测球半径影响带来的误差,然后引进测球半径小平面补偿算法,并给出其具体实现途径。最后给出用椭球作为模型的仿真实验。     

半固态模锻及其工业应用前景展望

概述了半固态模锻的基础理论研究及其应用现状，分析探讨了这种新型技术及其加工工艺的特性和工程应用，并展望了半固态模锻在我国的发展前景。     

堆焊刃口提高热切边模寿命

我厂的热切边模寿命比较低,一般维持在3000件左右。为了提高模具寿命最近我们进行了刃口堆焊工艺试验,取得了明显的效果。对于小规格锻件模具的刃口可以直接进行堆焊,堆焊材料为“硬质合金钴基1号堆焊焊丝”,基体材料是5CrMnMo。堆焊前,堆焊     

板条马氏体淬火在模具强韧化处理中的应用

实践证明，模具经优化的强韧化工艺处理后，具有强度高、韧性好的特点，且操作简单，成本低廉。基于板条马氏体强韧化机理，板条马氏体淬火广泛应用于模具制造，可大幅度提高模具使用寿命。为获得理想的强韧化效果，必须正确选择热处理工艺参数。     

三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究

为实现三自由度机械臂运动控制,采用D-H参数法建立运动学模型,运用机械臂的齐次变换矩阵,求得运动学正解;对比代数法和几何法求运动学逆解的优劣,采用一种三自由度机械臂逆运动学求解的几何法,避开多解性问题。运用Bresenham插补算法,在笛卡尔空间坐标系中对机械臂进行轨迹规划,最后通过Matlab Robotic Tool仿真分析,得到各关节的位移、速度和加速度随时间变化曲线,并验证算法的准确性。该方法可为其他多关节机器人动力学和轨迹规划等研究提供理论分析和依据。     

矿物原料对SiO_2-Al_2O_3-MgO玻璃熔制的影响研究

目前SiO_2-Al_2O_3-MgO系统的S级高强玻璃纤维生产主要以石英砂、氧化铝、重质氧化镁等化工级原料分别引入玻璃组分中的各氧化物实现。这些化工原料纯度高,有助于提高产品成分和性能的稳定性,但这些原料在熔制过程中需要更高的熔制温度,具有能耗大、玻璃液的澄清及均化困难等缺点。为改善SiO_2-Al_2O_3-MgO系统S级高强玻璃的熔制工艺性能,开展了在玻璃原料中引入高岭土、滑石粉的熔制实验,研究矿物原料对高强玻璃熔制的影响规律。通过DSC分析了玻璃的特征温度点,利用XRD表征了熔制过程中配合料的物相变化情况,并在快速升温炉中进行了配合料的熔制实验观测,同时进行了新生态玻璃纤维的强度测试。研究表明:采用矿物原料能显著降低配合料的熔制温度,降低熔制能耗,改善特种玻璃熔制的工艺性能,形成玻璃的温度降低50℃以上;同时也发现矿物原料中的Fe~(2+)含量较大,增加了玻璃液的温度梯度,玻璃液表面温度低,不利于玻璃液的澄清,因此需要采取措施降低矿物原料中Fe~(2+)的含量,以改善玻璃液的澄清效果,避免玻璃纤维的性能受到影响。     

调Q激光烧蚀具有升华特性物质的模型及应用

建立了调Q激光烧蚀具有升华特性物质的数学模型,据此模型计算了不同脉宽与峰值功率的调Q激光烧蚀氯化硅的去除效率,结果表明,更高的峰值功率与更短的脉宽有利于减小激光烧蚀的热影响区及保持烧蚀表面的质量完整.计算结果与试验结果趋向一致.     

活塞杆弯曲变形的应对措施

减少细长轴加工时的弯曲变形问题是轴类零件加工中的一个瓶颈.文中通过分析往复式压缩机上的关键部件活塞杆的加工特点,提出了解决该问题的机加工措施,并应用于生产,取得了良好效果.     

变电站SF6泄漏检测与智能机器人应用结合

以往通过人工方式完成变电站设备SF6气体的检测工作居多,但SF6气体泄漏浓度过高时,会给巡检人员的身体健康造成一定的威胁,严重时还会导致死亡。基于此,考虑以机器人为载体,搭载SF6检测传感器,完成对变电站SF6气体泄漏检测,并在最后的检测结果中,明确了智能机器人搭载SF6检测的可行性。