基于计算机视觉的无人直升机位姿估计方法研究

无人直升机与着陆点的相对位置和姿态估计是其实现自主着陆的前提条件，采用计算机视觉技术完成该任务是当前的发展趋势。介绍了基于计算机视觉技术的位姿估计方法的特点，对目前直升机自主着陆研究中采用的各种位姿估计方法做了分类并进行了评述，为类似的视觉系统的设计和相关问题的研究提供了参考。     

云南省燃料乙醇产业发展现状与对策

以云南省燃料乙醇产业发展形势、资源潜力、区位优势为背景,阐述了云南省燃料乙醇产业发展的现状。提出从政策保障角度,云南省燃料乙醇产业发展可从积极争取国家燃料乙醇试点省份,成立专门的燃料乙醇协调部门、建立专项补贴资金体系,形成一定规模的燃料乙醇试点、优先拉通产业链、为燃料乙醇推广形成示范效应等对策方面加以完善;从原料保障角度,可从保障甘蔗原料供应、扩大薯类原料种植面积、积极促进土地流转、建立集约化种植管理模式、开发境外种植基地等方面加以提升。最后提出云南省燃料乙醇产业发展措施,整合省内中小型乙醇生产企业以形成规模效应,综合发展以形成产业链并降低燃料乙醇生产成本。     

勿忘我花杆发酵产沼气潜力的实验研究

为研究勿忘我花杆的产沼气潜力和特性,实验设计对照组（120 mL接种物）和实验组（120 mL接种物 + 27 g勿忘我花杆）,在30℃恒温条件下,采用全混合批量式发酵工艺,进行厌氧发酵产沼气的实验。结果表明,实验组沼气发酵历时36 d,净产气量为1 650 mL,计算得出勿忘我花杆的产气潜力为359 mL/(g•TS),393 mL/(g•VS)。     

对甲苯磺酸催化高酸值油脂甲酯化的实验

以价格低廉易得的非食用油脂为原料制备生物柴油是发展生物柴油产业的一大趋势,但这类油脂往往具有较高的酸值,影响了其作为生物柴油原料的开发和应用.以传统的浓硫酸为催化剂存在许多缺点,而以对甲苯磺酸为催化剂,采用循环气相酯化技术,催化高酸值油脂进行甲酯化反应,克服了多种缺点,取得了很好的酯化效果.     

葡萄籽提油前后发酵产沼气潜力研究

在恒温25℃条件下,采取批量发酵工艺,研究了葡萄籽提油前后产沼气潜力。结果表明:葡萄籽TS,VS发酵产沼气的潜力分别为473.65 mL/g和484.55 mL/g,能源转换效率为37.25%;葡萄籽油枯TS,VS发酵产沼气的潜力分别为450.03 mL/g和460.44 mL/g,能源转换效率为36.43%。     

夏热冬冷地区办公建筑外窗热工性能及节能效果分析

以夏热冬冷地区某典型办公建筑为例,运用DesignBuilder软件模拟建筑全年能耗,基准建筑模型参数设置按《公共建筑节能设计标准》中的规定值进行设置。在其他参数不变的前提下,提高外窗热工性能,即分别减小外窗太阳得热系数和外窗传热系数进行能耗模拟。结果表明,在满足规范要求的前提下,夏热冬冷地区建筑减小外窗太阳得热系数的节能效果更加明显。     

沼气发酵动态时段料液对烟草赤星菌抑制作用的研究

以猪粪为原料进行厌氧发酵,在不同时间取样,并进行不同温度处理,检验沼液对烟草赤星菌生长的影响.结果表明：在沼气发酵过程中,不同发酵时段的料液均对烟草赤星菌的生长有一定的抑制作用.发酵60d的料液原液、60℃处理液、煮沸处理液和灭菌处理液与病原菌共同培养3d以上,对烟草赤星菌的抑制率分别为61.5%,51.3%,48.7%和5.1%.在本试验条件下,证明沼气发酵料液对病原菌起到抑制作用的物质主要是料液中的微生物,初步揭示沼气发酵代谢产物对病原菌的抑制作用不是出现在最终成熟液,而是发酵过程的一个时间段.     

小桐油制备生物柴油的研究

实验研究了以小桐子油为原料，采用循环气相酯化-酯交换-水蒸气蒸馏法制备生物柴油的工艺过程。着重研究了降低原料酸值以及酯交换过程的优化条件。试验结果表明。气相酯化法可在很短的时间内将原料的酸值降到酯交换对原料的酸值要求；酯交换反应的最佳操作条件为：甲醇用量为油重的20％，催化剂用量为油重的1％左右，反应温度为60—70℃，反应时间为90—120min。     

智慧环保监管融聚环保产业对策分析

当前,我国大力推进生态文明建设治理体系和治理能力现代化,智慧环保监管融聚环保产业迎来历史机遇。基于智慧环保监管视角分析了形势与问题,从突出政策激励、摆正发展定位、强化创新驱动、实施环境信用管理4个方面提出了对策建议,为环保产业发展提供参考。     

生物柴油中甘油含量测定方法的研究

对生物柴油中甘油含量的分析方法进行了研究,通过几种试验验证,该方法具有很高的回收率(95％-105％),准确可行,可测定的甘油浓度范围广(0．90％-99．81％),并且既适用于生物柴油中甘油含量的测定,又适用于原料中甘油含量的测定,具有通用性。