排序方式： 共有75条查询结果，搜索用时 218 毫秒
61.
62.
粒子群优化算法是基于群体的演化算法,本质上是一种随机搜索算法,能以较大概率收敛到全局最优。论文针对欠驱动Acrobot机械臂系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,利用粒子群算法(PSO)进行在线优化获得摇起控制器参数最优值,为平滑而稳定地切换到平衡控制器提供了保障。仿真结果显示,该方法能大大缩短系统摇起到进入平衡状态的时间,并具有容易实现以及计算量小的优点。 相似文献
63.
主要介绍了单相电弧炉硬件仿真平台的原理、设计和实现过程。仿真平台由波形发生电路、功率放大电路、仿真变压器和检测环节组成,可以模拟工业电弧炉的运行状态。其中波形发生电路可以输出工业电弧炉典型电压波形,然后经过功率放大电路接到仿真变压器以产生电弧电流。而检测环节的作用为保证电弧电压与电流同相位。该平台的硬件电路设计采用了全新的方案,从实验结果可以看出,仿真平台可以产生出电弧炉典型电压波形与相应的电流波形,并且在系统结构上也与工业电弧炉类似,可以作为电弧炉电极控制策略研究的一个有效平台。 相似文献
64.
针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制器,从而实现电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制。将设计出的无源鲁棒控制器通过Simulink来仿真研究,结果表明该控制方法具有很好的跟踪性能,且对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力。 相似文献
65.
针对实际Profibus-DP通信系统中测量点数较少,数据复杂程度中等以下的从站应用环境,在保证可靠和完善的工作能力下,文章提出了一种基于国产廉价协议芯片APC3和STM32控制芯片构建Profibus-DP智能从站设备的方案,以有效控制成本。首先分析了常见Profibus-DP智能从站设计的方案,然后从软硬件两方面介绍了采用STM32芯片和APC3芯片实现Profibus-DP智能从站的详细设计方法。经测试,设计的Profibus-DP智能从站能被主站正确地配置和组态,并能顺利进入与主站的数据交换状态,将其测得的压力数据正确及时地传送给主站。 相似文献
66.
电弧炉电极调节系统的一种变结构控制 总被引：2，自引：0，他引：2
本文提出了一种变结构电极调节系统设计方法，首先得出电极调节系统模型，在此基础上推导出了离散时间模型参考自适应律，针对系统对频繁的干扰存在抖动的情况，设计一种变结构调节系统，利用模糊控制系统抑制抖动，仿真表明这种结构既能够保证良好的跟踪特性，又能够有效地抑制抖动。 相似文献
67.
将模型预测控制方法应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中。利用模型预测的在线滚动优化推导系统的最优控制律,得到高超声速飞行器纵向通道的姿态控制器。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,控制系统能够很好地跟踪期望攻角,并且具有较强的鲁棒性。 相似文献
68.
针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的。通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件。这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器。最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。 相似文献
69.
电弧炉电极调节系统的模糊控制 总被引：4，自引：0，他引：4
分析了电弧炉电极调节系统的非线性与三相耦合特征。采用了电路网络来模拟电弧炉主电路的非线性。在此基础上，针对控制对象的复杂性，采用模糊控制方法来对其进行控制，并用遗传算法对模糊规则进行了优化。采用Matlab6．5对电弧炉电极调节系统进行了模糊控制与传统PID控制的仿真。仿真结果表明：与PID控制比较，采用遗传算法优化后的模糊控制的控制效果是令人满意的。为电弧炉的控制提供了数字仿真支持。 相似文献
70.