连续非对称神经网络的动力学特性

本文讨论了连续非对称神经网络的动力学特性，给出了神经网络有唯一平衡点的条件，并讨论了当连接距阵Ｔ变化时不产生静态分叉和Ｈｏｐｆ分叉的条件，给出了平衡点的全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件。     

Profibus-DP智能从站的设计

针对实际Profibus-DP通信系统中测量点数较少,数据复杂程度中等以下的从站应用环境,在保证可靠和完善的工作能力下,文章提出了一种基于国产廉价协议芯片APC3和STM32控制芯片构建Profibus-DP智能从站设备的方案,以有效控制成本。首先分析了常见Profibus-DP智能从站设计的方案,然后从软硬件两方面介绍了采用STM32芯片和APC3芯片实现Profibus-DP智能从站的详细设计方法。经测试,设计的Profibus-DP智能从站能被主站正确地配置和组态,并能顺利进入与主站的数据交换状态,将其测得的压力数据正确及时地传送给主站。     

基于无源鲁棒控制的单相电弧炉电极调节系统

针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制器,从而实现电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制。将设计出的无源鲁棒控制器通过Simulink来仿真研究,结果表明该控制方法具有很好的跟踪性能,且对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力。     

电弧炉电极调节系统自适应控制的仿真研究

研究了电弧炉电极调节系统的自适应控制问题。首先得出了电极调节系统的模型,然后将系统非线性的传递算子用线性的传递函数序列等效表示,在此基础上得到了模型参考自适应控制的方案。仿真结果表明自适应控制比ＰＩＤ控制有更好的动态性能,对弧长扰动的抑制能力大大增强。     

基于超稳定性理论的一类非线性系统分段线性化自适应控制

本文分析了以电弧炉电极调节系统为代表的一类非仿射非线性系统,用分段线性化的方法处理了系统的非线性,然后基于Popv超稳定性原理,设计了稳定的模型参考自适应律,并且证明了该自适应律的全局限稳定性,通过数值仿真研究表明,这种处理方法能够有效地对这一类非线性系统进行自适应控制,从而为这类系统的现场控制提供了可靠的仿真依据。