基于CPLD的电梯编码器信号处理

提出以CPLD作为处理器的协处理单元,处理电梯编码器信号的设计方案。CPLD以总线扩展方式来实现与处理器的通信。经软件仿真和现场测试证明,该方案能很好地处理电梯编码器信号。     

基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制

为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.     

步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究

步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合，会导致驱动系统的工作异常－－堵转。对这种现象进行了理论分析，并进行了相应的数值仿真和实验。用步进电动机驱动挠性负载时，如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率，由于初始条件的变化或者某种外干扰，就可能导致驱动系统发生堵转。     

精密离心机静压气体轴承主轴系统的稳定性分析

惯性导航用精密离心机静压气体轴承主轴系统的运动稳定性是保障其标定加速度计精度的重要前提，直接关系到整个机组的安全性与可靠性。将静压气体轴承等效为弹性支承，使轴承的刚度以显函数出现，对主轴的稳定性进行了分析，确定了轴系运动的稳定性条件。通过数值仿真，得到了稳定性区域。分析了转速、支承刚度和转动惯量对轴系运动稳定性的影响，为提高精密离心机的性能提供了一定的依据。     

完成端口技术在路灯监控软件中的应用

针对大规模的路灯监控系统,设计了一套基于C/S模式的监控系统软件构架,并且应用完成端口通信技术,对监控系统的服务器进行网络通信优化,使其能够承载大量的客户端,提高了数据传输的高效性,可靠性。     

基于人工势场法的机器人路径规划

人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线上时,对机器人施加一个依赖于障碍物的控制力,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果说明此方法是有效的.     

Study on High Stiffness Gas Bearing for Precision Centrifuger

0rnonvrn0NPrecisioncentrifugerisahighprecisi0ninertialnati-gationtestsystem.Itfunctionst0accuratelycalibrateac-celerometers.Theprincipleofmeasurementisformulaa=.'R,wherecoisangUlarsPeedandRisradiusofro-tationasshowninFig.l.coandRinfluencetLheprecisi0nofaccelerationa.Theyaredistuthedhymanyfact0rs,suchaschangeinroIationradiuscausedbycentrifugalforce,parallelmovementandinclination0faxisX,swayofrotationaxisYcausedbyl0wstiffhess0fhearings,un-evenofooands00n.Therefore,0ne0ftheke}st0im-provingtL…     

高端电梯VIP功能模块的设计与实现

针对高端电梯控制系统,设计一种VIP功能模块。该模块具有安全稳定、功能丰富、扩展性强的特点,重点研究了VIP信息读取、通过TWI总线查询EEPROM内信息等关键技术;经过现场实际测试,该模块运行良好,有较好的推广前景。     

面向VFD显示的工业称重仪表开关电源设计

针对VFD显示的工业称重仪表供电的需求,该文设计一种开关电源。该电源产生基本的多路输出,其中一路为反馈确保电压稳定,各路输出通过电路转换得到更为精确的电压,不仅为工业称重仪表的主控板、设定显示板安全和稳定地供电,而且解决了传统VFD交流供电体积大的问题。实验结果表明,所设计开关电源性能指标高,是可靠合理、高效的电源。     

智能分体空调节电器研制

针对空调,冰柜等家用高能耗制冷设备,开发一种新型空调智能节电器;该节电器根据地区气候区划的不同,选择相应节电模式;同时,根据一天24h室内外昼夜温差的变化规律,自动调整节电率,优化压缩机运行曲线,充分利用制冷剂的余冷,实现对空调、冰柜等压缩机设备的优化控制,达到节约电能的目的;另外,在温度检测模块的作用下,控制室内温度不超过预先设定范围,保证节电与人体的舒适度;节电器硬件电路以8位微处理器为核心,外接瞬态型SC2272-M4遥控解码芯片、开关电源、实时时钟、温度检测等模块;软件设计主要由初始化、键码采集、按键处理、参数保存、温度检测、压缩机控制等部分构成;经测试,节电器制冷与制热节电率分别达到27%和22%,市场应用前景广阔.