一种新的模糊内模预估控制器及应用

对不确定时滞系统, 提出了一种新的模糊内模预估控制方法. 它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型, 对实际输出起预测作用, 从而克服时滞对系统带来的不利影响. 同时, 根据预测误差建立一模糊内模控制器, 在线修正、补偿被控过程的模型失配. 数字仿真和电阻炉温度实时控制结果表明, 这种控制方法优于常规控制方法; 有一定的实用前景.     

三轴精密测试合气浮轴系角刚度数值计算分析

本文采用有限元数值分析方法对三轴精密测试合气浮轴系的角刚度进行了精确计算，所得结果为该转台的研制成功提供了重要的设计参数．     

气体静压球轴承的计算

气体轴承具有回转精度高,摩擦力极小的优点。特别是球型气体静压轴承,可以提供三个方向的回转自由度。     

一种线性化模糊内模自适应控制算法

针对非线性对象，提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型，一条模糊规则表示一个局部线性系统；根据对象输入与输出测量值，利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型；同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则，所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示：该算法适用于非线性对象的控制，具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

用于修正反辐射导弹惯导轴指向误差的几何法

基于某型空地反辐射导弹采用的被动雷达导的复合捷联惯性末制导的抗雷达关机方法，要求建立一条准确指向雷达的惯导轴。研究了采有几何法修正反辐射导弹惯导轴指向误差的问题，并给出了计算结果，说明了方法的有效性。     

CS5534型A/D转换器及其在高精度模拟量采集卡中的应用

CS5534是美国CIRRUSLOGIC公司推出的低噪声24位型A/D转换器。本文介绍该芯片的组成结构,功能及工作方式等特性,并将其应用于高精度模拟量采集卡的设计中;同时,文中给出采集卡的硬件电路设计和相应的C51软件设计。     

MVC架构在JSP+JavaBean开发模式中的应用

在介绍Model-View-Controller(MVC)架构原理的基础上,分析了用Java开发Web 系统的两种模式,提出将MVC架构思想融入JSP JavaBean开发模式的方案.该方案能够发挥JSP JavaBean代码编写容易、重复利用性高的优点,同时有效避免其缺乏流程控制的缺点.最后结合用户登录模块,演示此方案的实现代码.     

机器人关节摩擦建模与补偿研究

为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最小二乘法建立系统参数辨识模型,利用L-M (Levenberg-Marquardt)法对该模型进行迭代求解,建立温度影响下的非线性Stribeck摩擦模型。为验证模型的有效性,引入基于摩擦模型的前馈补偿方法,设计了机器人关节的轨迹跟踪实验。实验结果表明,改进的Stribeck摩擦模型能够准确地描述不同温度下摩擦的变化规律;与基于常规Stribeck摩擦模型补偿相比较,该模型的应用能进一步提高六轴机器人关节跟踪精度。     

间歇造气炉上位机监控软件设计

针对煤化工间歇造气炉生产工艺流程,开发一套上位机监控软件.该软件通过自定义的通信协议与造气炉下位机之间进行实时通信,利用主界面模拟现场运行环境,动态显示造气炉各类运行参数;同时,通过建立外部SQL数据库,实现实时数据与历史数据的长久保存;另外,该软件设计有内嵌OPC服务器接口,成功地解决了本系统与其它设备系统之间的通信难题.将其应用于内蒙古乌拉山化肥有限公司的造气生产过程控制中,取得了良好的运行效果.     

气体静压轴承的有限元数值解法

气体静压轴承基本微分方程式,最后被归结为雷诺方程式,不易求得封闭解.数值分析方法在气体润滑问题中被广泛地采用着.无论是有限差分法,还是有限元方法,都被用来处理各类气体润滑问题.对于复杂结构的轴承,用有限差分法会因找不到合适的座标系而感到困难.而有限元解法,由于可以任意选择节点位置,不受轴承结构复杂程度的限制.此外,有限元法还便于处理参数有突变的流场,且能自动满足对称边界条件,使求解大为简化.本文在的基础上对静压气体轴承精确数值解中的收敛问题进行了分析,并提出了比例分割法克服其发散性.使求解过程,特别是多个节流孔的气体静压轴承的求解简化了.本文还给出了平板及圆柱轴承的算例.