竞赛驱动的学赛研递进型自动化人才培养

本文以培养具有科研创新能力的自动化人才为目标,提出竞赛驱动的学、赛、研递进型自动化人才培养模式。我们以"智能车"和"机器人足球"两大赛事为驱动力,通过将课堂的专业理论融会贯通,将学生在竞赛中培养的对科学问题的兴趣以及有理论支撑的实践能力延伸到科研项目中,提升学生的科研创新能力。     

工业机器人运动规划研究进展

由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行了细致分析与总结。在此基础上,详细阐述了基于强化学习的随机采样算法,该方法引入了规划学习机制,在保证求解速度的同时,还能不断提高求解质量。同时对当前运动规划算法存在的一些不足提出了建议与展望。     

超精气磁轴承混合轴系的研究

提出一种提高轴系回转精度的方法，即气体轴承作为主要承载元件，由磁轴承修正气体轴承的误差和外界干扰的影响，达到超高精度，介绍了试验方案和试验结果。将气体轴承轴系的原有（磁轴承未工作）的径向振摆从0.25um，提高到（磁轴承工作后）0.04um左右。     

RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。     

对深圳光明新区在建工地的建材质量全年监测分析

对一定区域范围的在建工地的建筑材料检测情况进行持续监测工作可以及时发现不合格材料的出现频率和波动情况,一但出现不合理的波动现象,项目参建单位和政府监督部门可以及时地进行控制,避免不合格材料和假冒伪劣材料大量用到在建工程中去,本文选取了1年期限的检测数据,对出现不合格材料较多的材料检测数据和原因进行了分析,并提出了预防意见。     

缫丝厂如何进一步降低生产成本

降低生产成本是提高企业经济的主要途径，文章介绍了如何进一步降低原料成本与工费成本的措施。     

基于CPLD的电梯编码器信号处理

提出以CPLD作为处理器的协处理单元,处理电梯编码器信号的设计方案。CPLD以总线扩展方式来实现与处理器的通信。经软件仿真和现场测试证明,该方案能很好地处理电梯编码器信号。     

基于椭圆轨道的绳系卫星伸展及释放过程仿真研究

采用拉格朗日方法建立了基于椭圆轨道的绳系卫星动力学模型，通过模型分析证明面内伸展运动是稳定的．选择匀速和指数型展开控制律对面内伸展运动进行了仿真．给出了子卫星释放后其轨道半长轴及偏心率的计算公式．计算结果表明利用系绳可实现于卫星的轨道机动．     

制造误差对气体静压轴颈-止推轴承静特性影响

为了分析制造误差对轴颈－止推相连型结构气体静压轴承的影响，提出了相容性变换条件，将轴颈和止推轴承进行统一分析；在离散化过程中，利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶，主松了对插值函数连续度的要求，便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。研究了平行度、圆度和商面垂直度等制造误差对静态特性的影响；重点分析了轴颈轴承和止推轴承之间的相互影响，发现了轴颈的锥度误差会影响轴向承载能力，止推端面垂直度误差会影响径向承载能力。