挠性结构的输入成形与分为合成主动振动抑制方法研究

研究了2挠性结构的主动振动抑制方法－－输入成形法与分力合成法。对2种方法的基本原理、应用形式和对参数变动的鲁棒性进行了综合分析与比较，指出了它们之间的相同点和不同点。数值仿真验证了理论分析结果。     

小孔节流静压气体轴颈轴承主轴系统的动态特性分析

通过对小孔节流静压气体轴颈轴承的雷诺方程与描述主轴系统的动力学数学模型联立直接进行数值求解,分析了轴承系统的动力学特性,研究了在不平衡质量作用下轴承主轴系统的响应。结果表明,由于精密离心机小孔节流静压气体轴承的支承刚度大,承载能力高,旋转主轴的运动是稳定的。但在一定条件下,旋转主轴有可能出现不稳定现象,这取决于主轴绕固联坐标系各轴之转动惯量间的关系、轴承支承刚度、主轴旋转速度和不平衡质量控制等因素。该方法用于精密离心机静压气体轴承主轴系统动力学的数值计算,提高了计算精度和可靠性。     

表面节流静压气体止推轴承的有限元计算方法

本文利用精确的数值计算方法-有限元法,对表面节流静压气体止推轴承进行计算.得出不同间隙下气膜的压力分布曲线、承载能力和刚度.     

气体静压轴颈-止推串接型轴承涡流力矩的有限元分析

采用有限元方法研究了制造误差对狭缝节流气体静压轴颈-止推串接型轴承的涡流力矩的影响，主要分析了狭缝宽度误差和轴颈圆度误差对涡流力矩的影响，以及轴颈的不同安装角度、偏心等因素对涡流力矩的影响。经对比验证表明，有限元计算结果与实测结果基本一致，研究结果对于气体静压轴颈-止推轴承的设计、装配优化和性能预测具有重要的指导意义。     

面向VFD显示的工业称重仪表开关电源设计

针对VFD显示的工业称重仪表供电的需求,该文设计一种开关电源。该电源产生基本的多路输出,其中一路为反馈确保电压稳定,各路输出通过电路转换得到更为精确的电压,不仅为工业称重仪表的主控板、设定显示板安全和稳定地供电,而且解决了传统VFD交流供电体积大的问题。实验结果表明,所设计开关电源性能指标高,是可靠合理、高效的电源。     

OPC服务器软件开发及在DCS中的应用

针对OPC技术在过程控制中的应用,遵循OPC规范,开发一套OPC服务器接口软件.该软件将现场设备数据组织成OPC标准数据,提供给其它支持OPC接口的设备,成功地解决了不同制造商设备之间难以集成通信的问题.同时,将该OPC服务器接口软件应用于DCS中,实现了上层组态软件与现场控制设备之间的数据交换,提高了全厂分布控制系统的兼容性和互操作性.     

RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。     

空调智能节电器设计开发

空调智能节电器是针对空调、冰柜等家用高能耗制冷设备而开发的新型节电器产品。它通过优化压缩机运行曲线,实现对空调、冰柜的节电控制。设计的空调智能节电器硬件由89S52处理器、瞬态型SC2272-M4遥控解码芯片、开关电源等部分组成;软件由初始化模块、键码采集、按键处理、参数保存、显示模块、压缩机控制模块等部分构成。该节电器可遥控设定节电率;并通过减少空调压缩机的启停次数,延长空调机的使用寿命;同时,采用小体积、低功耗的开关电源有效降低节电器自身耗电。该节电器经国家家用电器质量监督检验中心测试,节电率可达到15%-45%,市场应用前景广阔。     

定常推力登月飞行器最优软着陆轨道研究

完成了推力幅值恒定的登月飞行器最优软着陆轨道的研究。建立了用于描述软着陆轨道任务的完整系统模型。通过将参数化方法和序列二次规划(SQP)方法应用于归一化处理后的模型，得到了飞行时间最优的轨道。     

狭缝节流气体静压润滑方程式的离散化和相容性条件

提出了一种将常用不同结构形式的狭缝节流气体静压轴承基本方程式的相容变换条件,把结构种类繁多的狭缝节流气体静压轴承的分析,变换成统一的等价标准形式轴承的计算,使自动化编程成为可能。还利用加权余量法把偏微分方程式离散化,把二阶偏微分方程降阶为一阶,放松了对插值函数连续度的要求,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数,给出了计算轴承承载特性的方法。同时,将该方法成功地应用于动压轴承的计算中。