基于非线性参数的电液伺服系统滑模控制

针对在电液伺服系统跟踪控制中存在非线性不确定参数和外界扰动的问题,提出了一种基于积分微分器的滑模Lyapunov函数的控制方法。首先,在只有位移信号测量输出的情况下,采用高阶积分链式微分器对其速度和加速度信息进行预估。系统存在非线性不确定参数,利用微分器对状态和不确定项的实时估计,设计出积分滑模控制器,实现自适应规律以及对电液伺服系统中不确定扰动的抑制。搭建电液伺服系统AMESim模型并与Matlab构成联合仿真平台,对控制器进行仿真。仿真表明,该控制器具有良好的对非线性不确定参数变化的补偿能力和跟踪性能。     

基于细芯光纤马赫-曾德干涉和曲率修正模型的高灵敏度光纤曲率传感器

提出了一种基于细芯光纤结合Mach-Zehnder干 涉仪的高灵敏度曲率传感器,传感头由一段细 芯光纤嵌入在两段的单模光纤中错位熔接而成。当干涉仪受到弯曲作用时,由于细芯光纤和 单模光 纤的错位熔接,使得纤芯和包层模光强度产生损耗,在一定曲率范围内使得纤芯和包层模光 强度更 加接近而导致干涉增强,通过研究特定干涉峰的干涉强度相对于曲率的变化关系,可以实现 光纤曲 率传感。为了增加曲率的校准精度,提出了一种基于悬链线法的光纤弯曲的曲率修正模型。 实验结 果表明:利用曲率修正模型修正后,在9.15m－1到11.02m－1的范围内的曲率测量灵敏度达到 142.28dB/m－1。这种基于强度变化的低成本、高灵敏曲率传 感器,具有广阔的应用前景。     

电磁探伤系统中FPGA同步采样系统设计

在线钢轨探伤中,需要在高速情况下同步实现电磁投影激励和弱磁信号检测.针对目前多路数据同步采集系统的局限,以Virtex-5系列的FPGA为核心控制模块,应用AD7760∑-△型模数转换芯片实现了精度为24位、最大采样速率高达20M的高速同步采集系统.给出了多路同步采集系统的实现框架及原理,针对目前高速数据采集系统存在的采集和速度、资源利用不合理以及硬件成本较高等问题,给出了一种同步采集的方法.实验表明,该方法实现了多通道,高分辨率并行高速A/D同步采集的有效控制,满足了在线钢轨探伤系统对高速情况下,实现同步电磁投影激励和弱磁信号检测的要求.     

电磁层析成像灵敏度矩阵实验测试方法

灵敏度矩阵是电磁层析成像系统图像重建的先验信息,它反映了电磁层析成像系统在重建截面内微小测试单元逐个放入扰动物质后检测输出值的变化。为实现较为精细的图像重建效果,通常将截面剖分成数量较多的微小单元,用于灵敏度计算和重建结果表达,所以电磁层析成像灵敏度矩阵一般依靠电磁场有限元仿真计算正问题的方法获得。但有限元仿真的正问题模型难以与实际模型完全一致,导致图像重建的先验信息不准,从而影响重建效果。区别于传统研究方法,设计了灵敏度矩阵的实验测试方法,应用精密电动平移台驱动测试试样,使试样按照有限元软件对截面剖分的单元坐标自动逐个测试,最后应用测试结果合成重建所需灵敏度矩阵,图像重建结果证明了该方法的有效性。     

结合递归Cycle Spinning的小波-Contourlet变换红外图像增强算法

针对Contourlet变换缺乏平移不变性的缺陷,提出了一种基于小波-Contourlet变换的红外图像增强算法,并与递归Cycle Spinning相结合,消除小波-Contourlet变换的失真现象.实验结果表明:与单独使用小波变换和单独使用Contourlet变换相比,本文方法去噪效果更明显,能够获得更高的PSNR值,使图像视觉效果得到改善.     

十里加汗地区上古生界储层“四性”关系研究

通过对十里加汗地区上古生界储层的测井、岩心和测试等资料的收集、整理、校正和分析,针对高产气层段分析了二叠系下石盒子组(P2sh)和山西组(P1sx)储层的岩性、物性、电性、含气性特征及关系,讨论了微观孔隙结构特征对储层物性、电性的影响,岩性和胶结物的变化对电性及含气性的影响。通过对测试资料的分析建立了储层测井解释标准和解释图版,为十里加汗地区储层参数模型建立和气水层的识别打下基础。     

黄麻旅游箱包及装饰用布的开发

黄红麻是广西特产,素以吸放湿性好、强力高和抗蛀性良好而著称。但同时又具有如下的一些不足:如纤维粗硬、抱合力小、纺纱性能差,因此,大部分黄红麻均被集中地用于纺制麻绳、包覆材料和麻袋等初级产品上。近年来由于化纤编织袋的出现,麻袋的生产受到很大的冲击,黄麻纺织厂的产品销售受阻或停产待工,大量的黄红麻资源无法充分利用甚至造成浪费。寻找黄红麻产品的出路已是一个迫切的课题。通过调研发现,旅游业、家庭装饰成为现代社会的又一热点。旅游箱包、挂包、背包、提包、拎包及家庭装饰不断更新,产品的材质也相应换代,广西绢麻纺     

套筒滚子链的防打滑设计

链传动经常出现打滑现象 ,运转时不能保持恒定的瞬时传动比 ,且零部件磨损后易发生跳齿。为此 ,通过对工况及其受力分析 ,提出了相应的解决方法 ,即合理选择链轮齿数Z1、Z2 以及链节距 p ;在传递功率不太大时 ,在一定范围内尽量选择大节距、单排链 ;合理选择链轮的材料、结构和热处理方法。根据这些方法可以制造出运动性能好、抗冲击、寿命长的轻便的链传动零部件 ,其使用寿命可延长 10 %以上。     

斯列普式活化炉活化工艺探讨

主要论述了斯列普式活化炉的优缺点，分析了活化工艺中几个参数之间的关系，从而找到了活性炭生产的最佳工艺条件。