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文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度(RSSI)和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标(包括三个)来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。 相似文献
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为实现新工科背景下安全工程专业创新人才培养目标,基于对创新能力内涵的充分理解,从创新精神、创新意识和创新思维三重角度出发,充分利用“校企协同”育人优势,确定安全工程专业创新型人才培养路径,包括创新型课程体系建设、创新型多维实践平台建设、创新型师资队伍建设及多学科交叉创业活动4条路径。将创新能力培养贯穿于安全工程专业人才培养的全过程,为高校实现创新型人才培养提出建议和参考。 相似文献
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以油菜秸秆为生物质原料,混入比例不同的硼酸(m(硼酸)∶m(秸秆)=1∶1和m(硼酸)∶m(秸秆)=2∶1),通过微波热解结合水热法制备铁氮/生物炭。采用XRD、SEM等技术对材料形貌及结构进行表征分析,研究不同硼酸比例制备的生物炭之间的性质差异。通过控制变量法对比分析不同H2O2浓度、环境温度下生物炭芬顿体系降解50 mg/L亚甲基蓝的降解效率,结果表明∶通过使用m(硼酸)∶m(秸秆)=2∶1混合进行热解的生物炭在各反应条件下的芬顿体系降解亚甲基蓝性能均优于使用m(硼酸)∶m(秸秆)=1∶1混合热解的生物炭。在25 ℃、pH=3的条件下,降解亚甲基蓝溶液的较优H2O2浓度为5 mmol/L;随着反应温度的升高,亚甲基蓝的降解效率逐步提高。 相似文献
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