一个移动智能体位置管理与可靠通信的算法

对于移动智能体应用环境下的可靠通信问题,已有的支撑系统和相关研究或不能满足要求或存在缺陷.提出了一个面向移动智能体位置管理与可靠通信的新算法,它保证在智能体的移动行为不可预测的情况下,能可靠的完成消息传递,并承诺消息传递的exactly-once语义.     

温室环境测控系统的设计与运行

为满足温室作物对生长环境的要求,达到作物生长根上、根下环境因子检测与控制的高度集成,利用已有的作物根上环境因子CAN现场总线控制系统,设计了CAN总线的接口电路、根下营养液组分的信号采集电路、根下营养液组分控制系统.通过对营养液施加一个自适应控制量,将动态矩阵控制算法应用到营养液组分控制中;并将营养液组分控制软件集成到CAN现场总线中,实现了根上、根下环境因子的一体化控制.该算法建模简单,便于工程应用.现场运行结果表明,其控制效果良好.     

阶梯式模块多变量模型算法控制器研究

针对多变量过程控制问题,将模块多变量与预测控制中的模型算法控制相结合,提出了模块多变量模型算法控制器.它将控制目标按照优先级排序,从高到低依次实现各个控制目标.算法中引入阶梯式控制策略,使得解决动态MMC问题成为可能.并用Shell标准问题作为研究对象,对算法作出仿真验证.实验证明该算法结构简单,可以解决动态模块多变量的问题,计算量较小,设计和改造相对容易.这些特点使模块多变量模型算法控制器具有很高的应用价值.     

基于ZigBee协议的温室环境无线测控系统

温室环境结合了房屋建筑结构、机电一体化工程及生物技术等。随着无线传感器网络技术的发展,把该技术应用到温室环境测控系统是当前可控环境农业研究的热点问题之一。介绍了一个基于ZigBee传输协议的温室环境无线测控系统的设计和实现,并应用到实验温室,给出了温湿度控制效果图,从曲线上可以看出控制效果比较满意。     

基于视频的倒立摆摆起控制

在视觉信息用于连续反馈中，人们提出了基于视觉的伺服控制形式，对视觉传感器得到的图像进行快速处理，在尽量短的时间内给出反馈信息，构成系统的位置闭环控制。本文基于视频的倒立摆摆起控制，提供了一个视觉反馈倒立摆摆杆位置来控制的途径。文中对视频采集系统和软件设计进行了详细介绍，并给出了实际效果图。     

立方ZnMgO基体中六方ZnO量子点的化学溶液制备技术

首次报道了利用相分凝技术在非晶石英衬底上立方ZnMgO基体中制备六方ZnO量子点的化学溶液方法.对所制备的ZnO/ZnMgO/SiO2进行了原子力显微镜(AFM)、X射线衍射(XRD)、光致发光(PL)、椭圆偏振光谱(SE)表征.XRD表征表明当六配位Zn2 以替位的形式取代六配位Mg2 时,会导致相同衍射条件下立方ZnMgO的2θ比立方MgO的2θ小.SE表征发现ZnO量子点的量子效应导致了ZnO量子点的激子吸收能(3.76eV)比ZnO体晶的能带隙(3.37 eV)大.AFM表征表明:导致薄膜的XRD的衍射峰、α吸收峰和PL发射峰皆很宽的部分原因是由于组成所制备薄膜的晶粒尺寸分散较大、形状不一引起的.     

基于UML的面向方面建模研究

面向方面软件开发技术可能成为下一个软件开发史上的里程碑,目前已经出现大量的面向方面编程的优秀语言和框架,但仍缺少统一的面向方面建模标准.通过UML强大的扩展机制,基于AspectJ语法语义扩展UML元模型并可视化地表达面向方面的重要概念,可以降低面向方面软件设计和开发的难度,同时为设计人员提供统一的面向方面的交流平台,提高面向方面软件设计和开发的效率.     

水轮发电机组轴瓦温度跳变的原因分析及处理

在水电行业中,采购的测温电阻性能不稳定、可靠性差是非常普遍的问题,由于性能不稳定导致温度信号误报,长期困扰着电厂的运行人员和检修人员,出现严重情况时就可造成事故停机,这将大大降低机组的可靠性,对电网的安全都会造成一定程度的影响.     

语义传感器Web中的数据管理技术研究

语义传感器Web是由传感器网络技术、分布式计算技术、数据库管理技术和语义Web技术整合发展而来的.语义传感器Web能够感知、收集、整合信息,抽取新的知识并为感知器提供增强语义,因此能对环境的变化有更智能的感知,用户可以通过访问Web获取这些信息.作为计算机科学中一个新的研究领域,它有着广阔的应用前景,引起了工业界和学术界浓厚的兴趣.介绍了语义传感器Web的基本概念、特点,并着重讨论了语义传感器Web数据管理中所存在的研究问题、研究现状和研究成果.