基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。     

便携式钢筋强度检测仪的研制及应用

介绍了一种新型的基于钢材表面硬度检测理论研制的钢筋强度检测仪器,该仪器应用于现场无损检测混凝土中钢筋的抗拉强度、屈服强度,并概述了该测试仪的检测原理、结构构成及检测结果,指出了其推广应用前景.     

便携式钢筋强度检测仪的研制及应用

介绍了一种新型的基于钢材表面硬度检测理论研制的钢筋强度检测仪器,该仪器应用于现场无损检测混凝土中钢筋的抗拉强度、屈服强度,并概述了该测试仪的检测原理、结构构成及检测结果,指出了其推广应用前景。     

在DNA损伤修复信号传导通路中ATM介导的BCA1及RAD51作用机理的研究

为阐明毛细血管扩张性共济失调突变基因(Ataxia telangiectasia mutated,ATM)介导的乳癌基因1(Breast cancer gene 1,Brca1)磷酸化及其下游DNA修复相关蛋白(DNA damage repair protein 51,RAD51)在DNA损伤修复信号传导通路中作用机理,以源于正常人皮肤的成纤维细胞系GM细胞(Originated from human skinfibroblast GM Cell,GM0639)为对照,用免疫共沉淀与Western blot方法,观察60Co γ射线照射后共济失调症(Ataxia telangiectasia,AT)细胞、ATM转染的AT细胞(ATM+-AT)和GM细胞的BRCA1及RAD51蛋白表达的变化.经0、5、10、20Gy辐照后,AT细胞通过免疫共沉淀及Western Blot法分析其中ATM和BRCA1蛋白以及BRCA1和RAD51蛋白之间的相互作用以及PI3K抑制剂对ATM磷酸化其下游基因的影响.0Gy照射ATM+-AT和GM细胞未出现BRCA1表达条带;照射后,GM细胞、ATM细胞BRCA1和RAD51蛋白均有表达,而AT细胞无表达;PI3K抑制剂Wortmannin对经电离辐射照射后的AT、ATM+-AT和GM细胞中BRCA1蛋白表达具有抑制作用;照射后ATM+-AT和GM细胞中BRCA1和RAD51蛋白均有表达.因此,电离辐射照射后,BRCA1由ATM介导磷酸化后可进一步与RAD51相互作用,这是信号通路传导过程中的一个级联反映,从而修复损伤的DNA,保持基因组的稳定性.     

基于规则的分布式访问控制模型研究

分析了现有访问控制模型的一些共有的缺陷，介绍了一种基于规则变互的访问控制模型LGI（law-governed interaction）和它的基本概念以及一些简单的应用，最后阐述了LGI的应用意义。     

基于ARM9平台的嵌入式SIP服务器的设计

SIP服务器由重定向服务器、代理服务器、注册服务器组成，在VoIP系统中起着重要作用。该文基于嵌入式ARM CPU S3C2410，设计了硬件平台，对Linux2.6内核进行了移植，实现了SIP协议栈和服务器软件。该服务器已成功应用于某水利部门的实时语音通信平台中，取得了良好效果。     

基于参数的分形地形可控性研究

本文在深入研究分形布朗运动原理和中点位移算法的基础上，推导出分形地形参数之间的关系表达公式，分析了分形参数对地形形状的影响，提出了基于参数的可控分形地形生成方法，并进行了仿真。试验表明，该方法能快速有效地对分形地形进行控制，是自然景观仿真的一种有效手段。     

浅析大学生的人文素质教育与个性培养

人文教育在大学生个性形成与培养的过程中起着至关重要的作用,本文从三个方面论述了人文素质教育与大学生个性培养的关系、作用和途径.     

空分设备项目投资经济性分析

以一具体项目为例描述了如何用净现值法和内含报酬率法来进行空分设备项目投资的经济性分析及进口(合资)和国产空分设备方案的选择。     

燃烧腔不稳定燃烧的有限元数值分析

在航天、航空、航海领域发动机研制的过程中都有过燃烧不稳定的现象,一般通过“补救”措施来加以 解决,如加入声学抑制部件。就发动机燃气发生器发生的不稳定燃烧现象,从声学角度开展了研究,给出了产生不 稳定燃烧的归一化固有频率,进一步设计了声抑制器,并运用有限元分析软件ANSYS对其有效性进行了分析,结 果表明,该声抑制器可以很好的抑制该不稳定燃烧。