自动化测试设备模型化研究

针对通用自动测试系统（ATS）对系统模型化的需求以及目前测试系统模型化设计的不足,提出了以TEDL标准为基础的可互换系统模型。该模型将测试系统的物理资源模型化处理,建立可由测试程序集（TPS）直接调用的虚拟资源,实现了测试程序与硬件的分离,提高了TPS的可移植性。同时利用数据库软件对系统模型进行管理,减小可硬件更换对系统软件的影响。     

一种基于自动校准技术的压力标准装置

介绍了一种基于自动校准技术的智能化测试装置--压力标准自动校准装置,详细叙述了设计思想、控制方案,并给出了不确定度评定.     

基于ANN的组合智能故障诊断专家系统的设计

介绍了基于ANN的组合智能故障诊断专家系统的总体结构和诊断模型，在此基础上给出了故障诊断系统的推理机制和诊断策略，并对其各诊断模块的诊断方法进行了较为深入的研究，为进一步开发基于某导弹通用测试系统的导弹故障诊断系统提供了主要的依据，具有一定的指导意义和实践价值。     

有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制

针对有向切换拓扑条件下多航天器分组姿态协同控制问题,提出一种基于变量代换和矩阵分解的控制方法.首先,给出分组情况下系统Laplacian矩阵特征值的性质,并对航天器姿态模型进行变量代换,将非线性系统的分组姿态协同问题转化为线性系统的分组一致问题;然后,通过分解Laplacian矩阵,将分组一致问题转化为线性切换系统的稳定性问题,从而通过Lyapunov稳定性理论进行分析,给出系统拓扑的最小驻留时间;最后,对包含两个分组的系统进行仿真,结果表明了所提出控制方法的有效性.     

有向图下考虑暂态响应的多智能体H∞一致性控制

本文研究了有向通信拓扑条件下,线性多智能体满足一定暂态响应性能的H∞一致性控制。相比已有的无向通信拓扑条件下的结论,本文结论对通信拓扑结构要求大为降低,更具有一般性。文中通过对有向图下Laplacian矩阵特定形式的分解,将系统一致性问题转化成了低维系统的稳定性问题,进而根据Lyapunov稳定性分析给出了满足暂态性能指标的充分条件。文中给出了相应的控制设计方法,并结合空间二维二阶运动模型进行了仿真,结果表明该控制器设计方法有效。     

有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制

本文对多无人机分布式时变编队控制问题进行了研究. 无人机之间的通信拓扑假定是有向和切换的. 基于 自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器. 通过引入一个恰当的编队误差向量, 将有向切换 通信拓扑下的多无人机编队问题转化为一个切换系统的镇定问题. 基于Lyapunov稳定性分析方法得到了达成编队 的充分性条件. 仿真实验结果验证了结论的有效性.     

基于CMAC 神经网络的一类M I MO非线性系统的自适应反馈线性化

在已知系统标称模型的基础上,将ＣＭＡＣ;神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能。在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界。仿真算例验证了该方法的正确性与有效性。     

惯性导航系统非线性初始对准的LS-SVM方法研究

由陀螺仪和加速度计等惯性传感器组成的惯性导航系统,在进入导航状态之前必须进行初始对准.根据支持向量机强大的非线性映射能力,建立了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的捷联惯导系统非线性初始对准方法.LS-SVM避开了经典支持向量机求解时的复杂优化运算,通过求解一组线性方程组就可以得到唯一的全局最优解,所以算法的复杂度大大降低,能更好的满足工程应用中的实时性要求.针对方位初始失准角为大角度时的捷联惯导系统非线性误差模型进行仿真分析,并在相同条件下与卡尔曼滤波方法作比较,结果表明LS-SVM在初始对准中的有效性和可行性.     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.