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基于FlexRay的车载网络系统开发 总被引:4,自引:2,他引:2
分析了使用于车内安全性和实时性相关系统的FlexRay通信协议规范,并以线控转向模型的通信系统为例介绍在开发FlexRay总线通信集群过程中的三个步骤:通信模型仿真,节点ECU软硬件设计和系统整合。最后在系统整合的过程中,将开发的FlexRay节点替换掉通信模型中的仿真节点,利用CANoe.FlexRay和具有FlexRay协议分析功能示波器对通信的时序和波形物理特性进行测试和分析,以此验证本文所设计的FlexRay通信集群满足设计需求并符合FlexRay通信协议规范。 相似文献
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结合国外汽车厂商广泛采用的车载诊断协议KWP 2000,对LIN总线下的ECU在线编程进行研究和方法设计,并对具体的硬件设计与软件实现进行了分析与阐述. 相似文献
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在诸多经典自动控制原理的教材中,对传递函数频率特性的幅角定义十分模糊甚至不准确,传递函数的幅角求取和幅角定义不完全一致,这使得学生在课堂学习以及自学后对于幅角的求取往往会出现两种不同的结果。本文从对幅角定义出发,分析了现存教材中幅角定义和求取不一致的原因,最后给出了一个比较完整的传递函数幅角定义修正方案和计算公式。 相似文献
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温度控制系统作为一个简单而又包含了闭环反馈的原型系统常被诸多教科书用以解释自动控制基本原理.本文基于Matlab/Simulink平台建立了温度控制系统的虚拟实时仿真平台,使得手动控制可以实时进行,这可让学生实时看到其温度控制效果,从而加深对控制理论的基本概念的认识和理解. 相似文献
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