国外膨胀管技术应用新进展

目前,国外膨胀管技术的应用理念正在发生变化,从原来的应急手段转变成为常规的有计划性选择的解决方案。介绍了国外Weatherford、Enventure、Halliburton和Bakerhughes等几家公司膨胀管技术的特点及应用情况,指出该技术在国外应用的发展方向,提出了相应的建议,以期为国内膨胀管技术的进一步发展开拓思路。     

无人机视觉辅助着陆中的姿态和位置估算

无人机安全着陆是无人机研究的重点和难点,为了提高无人机在公路等简易机场着陆的安全性,提出了基于少量任意分布特征点估计无人机姿态和位置的计算机视觉算法。解算无人机着陆过程中相对跑道的位置和姿态是文章核心;首先利用N点算法解算出特征点在摄像机坐标系上的坐标,然后利用正交化算法求出摄像机坐标系和跑道坐标系之间的旋转矩阵和平移向量;针对特征点的成像过程容易受噪声影响的情况,引入了最小中值法,减小噪声的影响,提高算法的鲁棒性,并解算出姿态和位置;通过卡尔曼滤波方法,进一步提高位置和姿态的精度。仿真结果表明:所提算法满足无人机自主着陆的精度要求。     

基于JavaSocket的SCPI命令解释器研究与实现

针对基于LAN的程控仪器SCPI命令解释器问题,引入了JavaSocket技术.在嵌入式Linux系统工业主板PC104/LX-804B上进行了SCPI(standard command for programmable instrument)命令解释器的设计和编程,解决了自动测试系统中控制设备和仪器设备之间的通信问题...     

基于Applet的LXI仪器Web接口的研究与实现

为解决LXI(LAN eXtensions for Instrumentation)仪器Web接口中B/S模式对仪器操作的实时性和动态效果不足问题,引入了JavaApplet技术,在嵌入式Linux系统主板PC104/LX-804B之上搭建了Web服务器,据此实现了B/S和C/S通信模式的结合,提高了Web接口的通信效...     

可膨胀波纹管有限元分析与现场应用

为了给波纹管现场应用提供合理的理论依据,采用弹塑性有限元方法,建立了可膨胀波纹管的有限元计算模型。通过对所建模型的求解,对可膨胀波纹管的残余应力、波峰和波谷的膨胀量随压力的变化关系以及抗外挤强度随膨胀压力的变化关系进行了深入细致的研究,模拟结果和试验结果相符合。波纹管技术已在现场成功应用,解决了常规堵漏方法无法解决的恶性井漏问题。     

实体膨胀管数值模拟及膨胀锥锥角优化设计

选择了一种实体膨胀管,对其不同锥角时的膨胀过程进行了详细的数值模拟,研究了膨胀锥锥角与膨胀压力、压力波动、膨胀后半径及轴向缩短量的关系,以期为膨胀锥的优化设计提供理论参考。建模时采用非线性有限元分析软件ABAQUS,膨胀锥为主面,膨胀管内壁为从面。结果表明,随着锥角的增大,膨胀压力和启动压力都逐渐增大,轴向缩短量随着锥角的增大而减小,锥角为15°时膨胀管轴向缩短量约为总膨胀长度的1.7%,综合膨胀压力、膨胀后半径及压力波动,比较理想的膨胀锥锥角为15～17°以及22°。     

珍珠纤维针织物的热湿舒适性

通过透气性、瞬间冷感、透湿性和毛细效应常规对比试验,对珍珠纤维、珍珠纤维P棉、牛奶纤维P羊毛P棉莫代尔、莫代尔P棉、粘胶纤维等11 种针织面料进行了测试,研究了珍珠纤维针织物的热湿舒适性。结果表明,珍珠纤维、珍珠纤维P棉针织物具有良好的湿传递性能,且优于纯粘胶织物,但它们的瞬间冷感差别不大     

可循环式井口加压下套管装置的研究

为解决吉林油田浅层大位移及浅层阶梯水平井下套管困难的问题,研制了可循环式井口加压下套管装置。该装置主要由转换接头、配重总成、旋转总成、可循环密封总成、吊环、吊卡等组成,用该装置下套管时有以下2个主要特点:(1)可以在下套管过程中随时循环钻井液;(2)可以向套管柱施加80kN的下压力。通过2种途径的共同作用,可确保浅层大位移及浅层阶梯水平井顺利完成下套管作业。目前该装置已完成设计加工及地面试验。     

七自由度虚拟外骨骼运动仿真研究

研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimMechanics)的建模方法。利用D-H(Denavit Hartenberg model)运动模型建立外骨骼的机械连杆模型,并作为虚拟建模的对象。引入速度阈值,解决地面反作用力的不连续问题,采用PD控制方法进行控制。利用SimMe-chanics中的驱动器模块、传感器模块、关节模块建立完整虚拟外骨骼机械仿真模型进行仿真。仿真结果显示虚拟外骨骼的关节运动状态能够有效的跟踪上期望值,证明方法能够真实体现人体的运动形态动特性。