精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计

针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,文章研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,仿真和实际应用案例的实验结果表明了所提出方法可有效提高双目测距的准确性与鲁棒性,且运行速度较快。     

基于D-S证据理论的小电流接地故障连续选线方法

小电流接地故障发生后,系统可以带故障运行一段时间。针对这一特点,提出了一种充分利用故障信息的连续选线方法。利用D-S证据理论实现故障持续过程中多信息的融合,将多信息连续选线问题转化为证据推理问题,提高了选线性能,为定量描述各线路可能发生故障的程度,在应用中提出了单次故障度和连续故障度的概念。在充分利用故障信息的同时,采用迭代算法降低了存储容量要求。通过现场实际故障验证了该方法的正确性和实用性。     

蛇床子素制剂载体筛选

通过将5种不同的供试栽体与蛇床子素原液以97:3混合,对储粮害虫玉米象和谷蠹进行生物测定,比较生测结果的致死中剂量,结合栽体的价格,筛选出高岭土作为载体.固定玉米象和谷蠹的生测剂量.先以0.5%的制剂浓度梯度进行制荆粗筛,再以0.1%的制剂浓度梯度进行制剂的细筛,通过方差分析,最终确定蛇床子素粉剂农药的制荆浓度为1.6%.     

蛇床子素粉剂对5种储粮害虫生物活性研究

蛇床子素粉剂对5种主要储粮害虫的生物活性研究结果表明:蛇床子素粉剂具有很好的防治效果,在最高剂量1.6 mg/kg下,对这5种害虫的校正死亡率达98.00%以上,所需处理时间从2～15 d不等.对玉米象、长角扁谷盗、锯谷盗成虫处理2 d后,校正死亡率分别为98.89%、100.00%、98.84%,致死中量LD50分别为0.19、0.20、0.26 mg/kg;对谷蠹、赤拟谷盗成虫处理15 d后,校正死亡率均为100.00%,致死中量LD50分别为0.03、0.23 mg/kg.蛇床子素粉剂1.6 mg/kg剂量对玉米象、谷蠹、赤拟谷盗和锯谷盗成虫的防治效果好于商业防护剂谷虫净(1 000 mg/kg)和防虫磷(10 mg/kg);对长角扁谷盗成虫的防治效果好于谷虫净,与防虫磷防治效果间没有显著差异性.     

煤矿安全生产存在的问题与对策探析

煤矿安全生产事业关乎我国煤矿开采事业的持续发展问题,同时也关乎我国社会和谐与稳定这一关键性问题。就目前我国煤矿开采事故的发生机率来看,我国煤矿安全生产管理工作存在很多漏洞,为此本文从笔者工作的实际经验出发,分析了导致我国煤矿安全生产工作所面临的主要问题,并就如何促进我国煤矿安全生产工作的开展提出了几点建议,文中论述如有不周之处,恳请同行业者批评指正。     

"啃书"的境界

少时读书,勤奋有余,但"啃"的功夫却不够,常常倒背如流,却难悟其意.其实,"啃"更有"钻"之意,钻进去读书才能"啃"出味道. 我真正学会"啃书"是在上大学时,为了毕业后能够顺利地找到工作,读书真是到了废寝忘食的地步.为了能够出成绩,我真可谓博览群书,每逢闲暇,便去图书馆"啃书","啃"到了很多有用的东西,自己的人生观也慢慢地在"啃书"中形成了.     

父亲的短信

大学毕业后,一个人在外漂泊很多年,和父亲交流机会很少,有时在家也难得和父亲说上几句话,每每和父亲坐在一起,我不知道该如何与父亲沟通,或者该用怎样的语言来表达那种父子之间的亲情。从小到大,父亲对我的爱总是默默的,他的一举一动,都让我感受着父爱的伟大。自从我毕业在外工作,和父亲在一起的时间少了很多,无形之中多了些陌生。但每次回家,母亲总是告诉我:"你爸很是想你啊,你的小名常常挂在他嘴边,有时我让他给你打电话,他总是不愿意,你爸怕给你打电话打扰你工作。"听了母亲的话,我无言,我唯能做     

15例心房颤动伴长R-R间期动态心电图分析

目的探讨心房颤动(Af)伴长R-R间期时是否合并Ⅱ度房室传导阻滞(AVB)的诊断。方法选择Af伴≥2.0s的长R-R间期住院患者15例,连续记录24h动态心电图(DCG),统计2.0s以上的长R-R间期发生时间及频度,最长R-R间期,Af时最快心率、最慢心率及平均心率,阵发性Af在监测同时记录到窦性心律时的房室传导情况。结果15例患者共出现≥2.0s的长R-R间期196次,其中白天20次,夜间176次,Af时最快心率93～175(平均121.3±24.5)次/min,最慢心率40～57(平均48.2±5.3)次/min,平均心率59～95(平均72.8±12.1)次/min,24h最长R-R间期2.1～3.0s,转复后13例房室传导正常,2例仅P-R间期延长,并显示长R-R间期大多(89.8%)发生在夜间。结论Af伴长R-R间期者不要轻易做出合并Ⅱ度AVB诊断,可用"长R-R间期请结合临床"表述并由临床医生结合临床情况作出判断较为客观。     

一种短信控制的水浸报警系统设计

为了满足在一些场所的溢水监测需求,利用GSM网络的短信业务实现水浸报警并采用一种算术平均值滤波的软件数字滤波方法抑制电磁干扰。硬件设计中,系统以MSP430单片机为控制器核心,以TC35模块为短信无线收发器,并与水浸检测模块构成了系统的硬件平台。软件设计中,单片机通过UART串口向TC35模块配置AT指令来控制短信的接收与发送,采集水浸检测模块的电压值并存储到单片机寄存器中作为触发报警的条件。实现了短信方式的水浸报警,控制系统的水浸灵敏度调节,添加或删除用户手机号码,以及自定义报警提示内容。系统满足了溢水情况的短信报警需求,具有控制灵活、远程报警的特点。     

UPS电源技术发展趋势及应用

随着UPS在各个领域的广泛应用和UPS电源新技术的不断发展,根据UPS原理及分类对其特性加以阐述,并对UPS朝着高频化、数字化、智能化、绿色化等趋势发展方向进行讨论。