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针对低光照环境下行人检测精度低和模型参数量大的问题,基于YOLO框架,提出一种轻量化的多模态行人检测算法EF-DEM-YOLO。采用轻量的ES-MobileNet作为主干特征提取网络,并在该网络中引入ECA和SE-ECA注意力机制模块,增强重要的通道特征,提高小目标行人的检测精度。在颈部网络中设计了基于深度可分离卷积的DBL模块,进一步缩减模型的参数量。另外,为了提高低光照条件下行人的检测精度,利用可见光模态和红外模态在不同光照条件下特征互补的特点,提出了基于图像熵的可见光与红外模态加权融合方法,并设计了融合模块EWF。相比与基准方法,该算法对于不同光照条件下的行人目标,模型的mAP提高55.5%,MR降低85.9%,模型的推理速度达到33.4帧/秒,并且均优于其他经典的目标检测算法,为边缘计算和低光照场景下的行人目标的实时检测提供了可能。 相似文献
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有人说改变世界的工具有两个:一个是剑;一个是笔。我不同意,改变他的想法,改变世界的工具还有一个:犀利的笔,真实的话。 相似文献
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1酒店概况及节能现状中信宁波国际大酒店是一家国际五星级标准的豪华大酒店,其物业管理对节能、降耗方面格外重视。酒店建设之初,节能就已被列为酒店的重点工作之一,每年都对能源 相似文献
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[目的]研究秋季生长季中草地早熟禾根系生物量、根重密度、根长密度的分布动态.[方法]采用土钻法在生长季内对草地早熟禾草坪取样,研究根系生物量、根重密度、根长密度在时间、空间上的动态变化,以及生物量与土壤含水率的关系.[结果]在秋季生长季中,草地早熟禾根系生物量、根重密度、根长密度的变化规律相同,8月底达到峰值,分别为0.18 g/cm2、5.75×10-3 g/cm3和114.64cm/cm3.根系各指标的空间分布规律相同,随着土壤深度的增加,呈逐渐减少趋势.生物量与土壤含水率的变化趋势相同,说明草坪草在不同土壤水分条件下对根系分配不同的光合产物.[结论]该研究为认识根系周转规律,C、N在城市生态系统中循环、再分配的过程及根系不同时期的吸收策略提供理论基础. 相似文献
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环氧氯丙烷的洁净生产 总被引:2,自引:0,他引:2
环氧氯丙烷是一种重要的有机化工原料和中间体[1],用途十分广泛。由于环氧氯丙烷分子中含有活泼的环氧基和氯原子 ,因此具有较强的反应活性。它是合成环氧树脂、氯醇橡胶的原料 ,也可作为合成甘油的中间体 ,还可用于制备玻璃钢、硝化甘油炸药、粘合剂、离子交换树脂等。目前 ,世界环氧氯丙烷生产能力已达 850kt/a ,产量约 560kt/a。国内环氧氯丙烷产量约 2 3kt/a ,而消费量为 30kt/a左右 ,进口量为 5kt/a[2 ]。据报道 ,美国、西欧、日本今后几年环氧氯丙烷的需求量将以每年 3 2 %的速率增长 ,但由于环境污染严重 ,使这些国… 相似文献
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