船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器

针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题,在大地坐标系中,建立同时包含科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型.基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器,提出船舶轨迹跟踪非线性 Backstepping 观测控制器,并应用 Lyapunov 方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定性.理论分析和仿真结果均表明,通过调整控制器增益,系统误差指数收敛到零.     

用γ-γ角关联方法测量Ni的超精细场

本文利用时间微分扰动角关联(TDPAC)方法,以~(111)Cd为探测原子核,测量了高纯Ni样品中作用于~(111)Cd溶质离子的超精细磁场强度.     

基于DDS原理的任意波形信号发生器的设计

本文介绍了一种用AVR系列单片机ATmega8来控制FPGA实现的DDS电路,并用SRAM取代ROM的一种任意波形信号发生器的设计。用FPGA来实现DDS电路和SRAM是为了增加系统的灵活性,以便产生所需要的信号波形。     

面向SW26010处理器的三维Stencil自适应分块参数算法

Stencil计算是科学应用中的一类重要计算,而分块是提升Stencil计算数据局部性的关键技术.针对现有三维Stencil优化在SW26010处理器上缺少时间分块以及分块参数需手工调优的问题,引入时间分块,提出了面向SW26010处理器的三维Stencil自适应分块参数算法.通过建立性能分析模型,结合硬件计算能力及存储容量等限制因素,文中系统地分析了分块参数对模型性能的影响,判断性能瓶颈,指导分块参数的优化方向.基于性能分析模型,自适应分块参数算法可给出预测性能最优时的分块参数,有利于三维Stencil在SW26010处理器上的快速优化部署.选取了三维7点和三维27点Stencil算例进行实验.与未使用时间分块的三维Stencil优化相比,以上两个算例在自适应选择的分块参数下可以达到1.47和1.29的加速比,且实际最优分块参数与理论最佳分块参数一致,这验证了所提性能分析模型及自适应分块参数算法的有效性.     

黄山花菇多糖FMP3-1的化学结构与免疫活性研究

为研究黄山花菇多糖FMP3-1的理化性质、结构及免疫活性,本文采用热水浸提、DEAE-纤维素离子交换及葡聚糖凝胶等提取分离技术从黄山花菇中获得了一个均一多糖组分FMP3-1,并进一步采用高效凝胶渗透色谱(HPGPC)、气相色谱(GC)、气相色谱-质谱联用(GC-MS)、核磁共振(NMR)、部分酸水解等技术手段对FMP3-1的化学结构进行了解析,并对FMP3-1和酸水解产物FMP3-1S进行免疫活性实验研究。结果表明,FMP3-1的分子量为5.74×105 Da;由甘露糖、葡萄糖和半乳糖三种单糖组成,摩尔比率为1.00:9.23:0.57;FMP3-1的主链由(1→4)-β-D-Glcp、(1→6)-β-D-Glcp和(1→6)-β-D-Manp组成,在(1→6)-β-D-Glcp和(1→6)-β-D-Manp的O-3位连有支链1-β-D-Glcp和1-β-D-Galp。免疫活性实验结果表明FMP3-1能促进巨噬细胞Raw264.7增殖与分泌NO,提高吞噬能力,具有很好的免疫活性,且免疫活性受支链结构影响较大。     

油液质量快速监控系统的研究与应用

为满足润滑油现场快速分析的要求,保障车辆及设备的正常运转,开发了一种适用于外场条件的可车载机动式油液质量快速监控系统。本文介绍了油液质量快速监控系统的组成、功能,以及开展的油液快速监测技术研究及系统应用实例。     

基于红外光谱技术的在用油水分界限值的研究

运用红外光谱仪,依据ASTME2412测定了已知一定含量蒸馏水的四种典型装备润滑油的水含量：SF／CD15W-40地面车辆多用途润滑油、GL-580W-90重负荷车辆齿轮油、HV32舰用抗磨液压油、83282航空液压油,研究得出了地面装备发动机油、齿轮油、地面装备或舰艇液压油、航空液压油的红外测定水分界限值分别为0．3％、1100A／0．1mm、-30A／0．1mm、30A／0．1mm,为国内外在用油换油指标中关于水分界限值的制定提供一种新的方法和依据。     

基于幂次趋近律的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

针对基于一般滑模的麦克纳姆轮全向移动机器人在轨迹跟踪过程中收敛速度慢、耗时长及控制存在抖振等问题,提出一种利用多幂次趋近律实现系统快速收敛的滑模控制. 通过控制4个麦克纳姆轮的角速度实现机器人3个自由度的位置变化,完成3输入4输出的控制,根据所建的数学模型,使用多幂次趋近律在系统趋近滑模面的不同阶段进行针对性调节保证收敛速度,用双曲正切函数替换趋近律中的符号函数改善抖振问题,利用Lyapunov理论证明3输入4输出控制系统的稳定性,最后 通过仿真验证所提出算法的有效性.     

润滑油粘度对缸套/活塞环摩擦学性能的影响

在内燃机实际运行中,润滑油的粘度直接影响到润滑油膜的状态,因而活塞环在缸套中不同位置时的摩擦、润滑状态各不相同。文中以缸套活塞环为研究对象,建立了润滑计算模型,并运用该模型对缸内压力、温度、油膜厚度和摩擦系数进行了分析。结果表明,润滑油膜厚度和摩擦系数随转速改变而发生变化,而剪切稀化导致润滑油粘度减小是引起该变化的主要原因。最后,通过对计算结果的分析,提出了适用于缸套活塞环的润滑油粘度指标。