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通过分析常用的Hough变换算法,开发了一种新的用于圆检测的快速Hough变换,与现有的Hough变换算法进行比较,新设计算法速度更快,该方法对圆形对象提取具有很好的效果。把此快速Hough变换应用在机器人双目视觉系统中,机器人可以成功的识别圆形物体,并实现对物体经行准确抓取。 相似文献
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目的建立微波消解-电感耦合等离子质谱法(microwave digestion-inductively coupled plasma mass spectrometry,MWD-ICP-MS)同时测定蜂胶中铅(Pb)、砷(As)、汞(Hg)、镉(Cd)、铬(Cr)5种常见重金属元素。方法样品加HNO_3 5.0 m L和H_2O_2 1.0 m L进行微波消解,赶酸温度为110℃;采用ICP-MS法直接测定Pb、As、Hg、Cd、Cr 5种重金属元素的含量。结果 Pb、As、Cd、Cr在1~500μg/L线性范围内,Hg在1~5.0μg/L线性范围内都具有良好的线性关系,相关系数r0.999,检出限为0.012~0.015 mg/kg,加标回收率为95.3%~101.8%。该方法测得蜂胶中的Pb含量为2.16 mg/kg、As含量为0.23 mg/kg、Hg含量为0.03 mg/kg、Cd含量为0.06 mg/kg、Cr含量为1.2 mg/kg。结论该方法具有良好的准确度和精密度,检出限低,适用于蜂胶中常见重金属元素的同时测定。 相似文献
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AutoCAD对话框的可视化设计技术 总被引:1,自引:1,他引:0
窗口操作环境是目前最先进最流行的一种人机交互界面。AutoCADR12推出DCL语言用于对话框,大大改善了AutoCAD的操作环境。但使用DCL语言对设计对话框,存在不直观、繁琐等缺点。利用VisualC++5.0的可视化设计环境,使对话框的变得很轻松。文章介绍了这一新的对话框设计技术。 相似文献
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浮选过程是一个相当复杂的物理化学过程,受到诸多内外因素的影响,而浮选动力学正是研究在各种影响因素下浮选过程随时间的变化规律。本研究对碳酸氢铵、乙二胺磷酸盐、碳酸氢铵与乙二胺磷酸盐组合铵(胺)盐对硅孔雀石的强化硫化作用进行浮选动力学研究。首先在不同条件下对硅孔雀石进行分批刮泡浮选试验,然后分别计算了在不同条件下硅孔雀石的浮选速率并进行浮选动力学拟合,构建了不同浮选体系下硅孔雀石的浮选动力学模型。研究表明硅孔雀石在碳酸氢铵与乙二胺磷酸盐组合铵(胺)盐的体系中的浮选速率常数比在单一的碳酸氢铵、乙二胺磷酸盐体系中要高,从而引起硅孔雀石回收率的增加。 相似文献