弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发

介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。     

基于PROFIBUS现场总线的药品包装实时监控系统

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的药品包装实时监控系统,介绍了该系统的硬件网络结构、网络结构配置和相关软件.该系统不仅实现了信号的实时通信和互操作,而且具有很高的可靠性和可移植性.     

催熟青皮核桃挤压式脱皮方法的试验与分析

针对目前核桃脱青皮方式存在的问题,在分析被催熟核桃离皮特性的基础上,进行挤压试验并绘制催熟青皮核桃挤压受力变形图。通过试验确定催熟核桃青皮和果壳的破裂压力和相应的压缩量。基于青皮和果壳的破裂压力存在明显差值,以及挤压后青皮破裂及分离状态,提出一种催熟核桃挤压式脱青皮方式,试验结果可为新设备的研制提供依据。     

变胞机构若干基础理论与应用研究概述

阐述和总结了变胞机构的概念、自由度计算、结构综合、构态变化及变胞方式等研究的几个重要的基础理论,突出了变胞机构的本质内涵及常与之易混淆的几种普通机构,分析和比较了两种构态变换的矩阵演算方法。最后概述了变胞机构的应用领域,展望了变胞机构的前景。     

基于nRF401的送药小车控制系统设计

本文介绍了一种基于无线收发芯片nRF401的中药滴丸包装车间悬挂式药料输送小车控制系统的设计方法。实现了送料小车与主控制器之间的无线通信,并给出了具体的设计方案和硬件、软件设计。     

内啮合弧面凸轮机构的设计与分析

目的 研究内啮合弧面凸轮机构新的结构形式,推导其廓面方程,分析其工作性能,为其结构设计提供理论依据.方法 基于共轭曲面理论和微分几何原理,结合几何坐标变换理论推导内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的计算公式;运用Matlab得到压力角计算结果并进行分析;进行三维建模和ADAMS运动仿真.结果 得到了内啮合弧面凸轮廓面方程和压力角的影响因素,从动件运动规律对最大压力角影响显著,径距比越小,压力角越小.结论 弧面凸轮机构新形式的理论研究,拓展了弧面凸轮机构的应用领域,并为其结构设计提供了理论依据.     

论概念设计在药品包装机械上的应用

详细阐述了概念设计的内涵和外延,并将其引入药品包装机械的设计,对我国药品包装机械的概念设计作了宏观研究,探讨了概念设计理念在药品包装机械设计中实现需要解决的问题,提出了药品包装机械概念设计流程框架图,对改进我国药品包装机械的设计具有一定的指导意义。     

复杂弧面凸轮的可视化设计

作者利用VBA开发的弧面凸轮可视化三维实体造型软件,对弧面凸轮可视化设计进行了研究,对于复杂弧面凸轮的设计与制造具有重大的现实意义.     

凸轮分度机构传动装置CAE／CADCAM软件系统开发

本文综述了作者在三大类凸轮分度机构传动装置标准化、系列化产品的设计和制造以及开发其ＣＡＥ／ＣＡＤ／ＣＡＭ软件系统等方面的研究成果，并对该软件系统的硬，软件支撑环境、软件的功能、软件总体布局、模块化结构设计以及软件运行和考核等问题作了简要的阐述。     

自动装盒机纸盒打开机构运动方案设计与分析

介绍和分析了自动装盒机上一种新的纸盒打开机构运动方案。通过工艺动作分析介绍了机构运动方案及工作原理,通过机构运动简图和运动循环图分析了该机构方案的运动过程。