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在分析人体下肢生理结构与跳跃运动特征的基础上,将人体下肢的跳跃模型简化为一个平面多刚体运动系统;对简化模型运用正运动学分析方法,建立了在跳跃过程中的下蹲相和起跳相时下肢各构件关节点、质心与总质心的位置、速度和加速度模型;在运动学分析的基础上通过采用Lagrange方法进行动力学分析,得到了跳跃过程中力与位置关系的动力学方程。为各种仿人跳跃机构设计提供理论基础。最后,用Workbench对在不同相时的脚部构件进行了静力学分析,得到不同相时脚掌的变形和应力分布。 相似文献
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内接式平面共轭凸轮机构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对内接式平面共轭凸轮机构,介绍了其组成和工作原理,运用复极矢量法分析了凸轮机构输入与输出之间的基本关系、工作廓线方程以及压力角约束. 相似文献
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通用自动包装机模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的研究方法,以模块化设计为基础,从包装机整体功能出发,对其进行拓扑结构设计,得到理想的自动包装机模型。 相似文献
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