一个情感驱动的3D虚拟角色行为动画创作工具

情感作为人类具有智能的一个重要体现,是创建丰富细腻的虚拟智能体的不可或缺的环节。本文结合认知对情感的影响,提出一个改进的情感建模方法和一种新的行为建模方法,设计具体的情感情境,并通过行为树的行为组织形式对虚拟环境中的行为进行管理,以产生具体、真实的虚拟角色情感行为。提出＂个性-情感-情绪＂的三层情感层次结构,并最后完成了一个实验系统。实验结果证明,该情感模型和行为组织模型能有效地反映虚拟角色在虚拟环境中的智能情感行为。     

熔滴在不同基板上碰撞、变形和凝固过程的ISPH方法模拟

考虑表面张力、热传递和凝固,利用不可压SPH模型(ISPH)研究熔滴在固体表面碰撞后变形、展开、传热和凝固的过程。采用范德华力模型模拟微小粒子的表面张力,同时建立了基于傅里叶传热定律的热传递模型,并在求得SPH粒子的内能和温度后,根据内能与温度的关系判断SPH粒子是固态、熔化状态或完全熔化的液态。利用该模型研究了热喷涂过程中熔滴碰撞后变形、传热和凝固的过程,分析了熔滴的展开系数与基板的粗糙程度、倾斜角度等影响因素的关系。结果表明,随着基板倾斜角度增大,熔滴凝固后的展开系数显著增大;基板越粗糙,熔滴的展开系数越小。     

螺杆压缩机壳体的设计优化

产品开发阶段,应用ANSYS和SYSNOISE软件对压缩机壳体进行分析和优化设计,可有效地控制振动、减小噪声辐射,并提高运行可靠性。本文介绍了某型号螺杆压缩机开发过程中,铸件壳体结构的强度、刚度、动态响应和声辐射的仿真分析及优化设计方法。     

主板上的扩展槽

扩展槽是现代计算机一种很重要的接口,它可以为主机增加视频、音频、电话、网络通讯功能.AGP、PCI等接口我们经常提到,但它的具体规格如何呢?本文将对PC上各种重要的接口类型作一些介绍.扩展槽规格     

皮革毛皮的功能性效应

根据目前皮革毛皮产品的功能性特点,对如"薄、轻、软","凉爽、导汗、透湿","抗菌、防霉、防臭","防水、防油、防污","阻燃","抗静电","防紫外线、防电磁微波辐射及远红外保健和保暖"以及"释放空气负离子"等进行了详细的介绍,同时展望了功能化皮革毛皮产品的发展方向。     

制革含铬废物脱铬方法的进展

综述了制革含铬废物的脱铬方法,逐一介绍了国内外采用酸法、碱法、酶法以及氧化配合法等对制革含铬废物(主要是废革屑)脱铬的研究进展,并对制革含铬废物的提取回收进行了分析比较,以期在制革含铬废物的再利用方面获得较高效率.     

组合预处理工艺在处理阳澄湖微污染原水中的作用

根据自来水厂生产中微量污染原水的处理方法研究,发现可以通过一项组合式添加物预处理工艺,来达到出厂水水质的要求,即在取水头部按时投放添加剂高锰酸钾和粉末活性炭,经处理后,可有效地去除出厂水中的耗氧量、氨氮,降低水中的色度和臭味。     

基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统，其机器人以PC为上位计算机，用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制。并采用USB总线进行上下位机之间的通讯，很好地实现了机器人的实时控制。设计制作的一种分布式超声环境探测系统，可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能。     

聚氨基甲酰磺酸酯羊毛防毡缩整理剂的研制与应用

用异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和聚醚多元醇为原料合成一系列聚氨基甲酰磺酸酯羊毛防毡缩整理剂，讨论了NCO和OH的量比、聚醚结构、作为溶剂的水、乙醇的比例和封端时间对封端反应和防毡缩效果的影响，量比n(NCO)：n(OH)为2，2：1，封端时间为60min的反应条件，以分子质量为3000、无规嵌段的聚醚合成的树脂对羊毛织物的防毡缩效果最好．     

我国成为第三矿业大国

我国地质矿产事业迅猛发展，国土地质研究程度居世界先进水平，已发现各类矿产１６８种，矿产地（点）近２０万处，有１５１种矿产提交了探明储量，潜在总值高达近百万亿元，其中有２０余种矿产储量居世界前列。我国已成为世界第三矿业大国，其中１９９６年原煤产量１３．...