基于RTAI/RTnet实时以太网静态图像传输的实现

随着计算机网络与通信技术的快速发展,图像具有直观、方便和信息量丰富等特点,其网络传输已经渗透到了生产生活中的各个领域.为了满足日益增加的网络传输信息量和速度要求,网络传输中采用实时操作系统和实时网络协议的技术受到越来越多的关注和应用研究,目前该技术在我国的研究还处于起步阶段.本文设计实现了静态图像在实时操作系统RTAI和实时以太网RTnet环境中的传输.     

“销”烟弥漫互联网

所谓“Internet 行销”,是指企业借助有线或无线 Internet 所进行的任何行销手法.在这种方式中,用户端的接收设备包括个人电脑、笔记本电脑、手机、个人数字助理等.Internet 具有连线成本低廉、无国界限制、1天24小时全年不休息等特色,因此是广告主梦寐以求的行销煤体.这个市场,在今后的这段时间里,将会出现不少商机和亮点。首先,关于 Internet 行销,绝大多数人印象最深的应该是包括标题式广告、赞助式广告、跳跃式广告等在内的网上广告、还有目前相当热门的电子邮件行销、联盟计划、病毒式行销等。在 eMarketer 的报告中显示,至1999年底,Internet 行销仍以标题式广告为主,占全部 Internet 行销收     

模糊自适应PID控制器在足球机器人中的应用

传统的PID控制器结构简单、实现简单、控制效果良好,所以在足球机器人中广泛应用.但由于机器人机械加工精度问题,每个足球机器人都存在个体差异,很难得到一致的PID控制参数.本文提出了一种基于模糊控制理论的足球机器人控制系统,针对传统PID控制器的特点,将摸糊控制技术引入到PID参数自整定过程中,根据不同情况在线自整定PID参数.通过和传统的PID控制器比较,模糊自适应PID控制器具有具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点.在MIROSOT机器人上验证了该控制器的有效性和实用性.     

基于遗传算法的函数优化问题研究

介绍了利用遗传算法解决函数优化问题的一般思路。引入一个称为精华模型的变量,以协调群体的多样性和选择性压力;引入并使用了均匀交叉算子、均匀变异算子,能改进遗传搜索的局部搜索能力,并显著提高遗传算法求得全局解的能力。     

劣质电源会使系统产生无故重启

笔者的电脑本来一直工作正常,但最近一段时间却经常会在使用过程中突然重新启动。用软件杀毒之后又没有发现病毒。通过笔者反复开机检测后发现,该电脑不但存在使用过程中经常重启的故障,并且有时还需要多次按下电源开关才能正常启动。一般情况下系统经常无故重启,与电源功率不足有关。当然也有可能是由于主板或者CPU有问题。而多次按下电源开关才能启动,则肯定是电源存在问     

“画笔”也能搞创意

Windows 98系统“附件”中的“画笔”程序．虽然比不上CoreIDRAW和Photoshop等图形图像专业软件的功能强大．但只要我们肯动脑筋．同样可以用它来搞创意．做出一些具有特殊效果的图像来。本文将通过一些实例来讲讲具体实现的方法。     

神舰，继续挑战您的极限

自从去年11月1日以来，在《传奇3》里生活的人们就不断地面临来自神舰的影响，目前游戏里100%的居民可以说都到神舰里去体验了一把。那么多的玩家不惜血本，屡次造访神舰的目的，几乎都是为了传说中的稀世武器和装备。在某些方面里     

Windows XP的“预读取”该开还是关

在网上，不少的Windows XP优化文章都提及关闭系统服务以提高系统资源，其中“计划任务”（Task Scheduler）被不少人认为是垃圾，只是方便为那些菜鸟们设定定期整理碎片、定时关机诸如此类的功能，于是毫不犹豫地把它“杀”掉（本人以前也是这样）。但近日发现原来预读取跟计划任务是有莫大关联的。关闭计划任务将使预读取功能关闭。微软的官方网站中明确指出预读取功能依赖计划任务。     

在Windows 2000下建立虚拟Web主机

前不久,有网友问在公司的一台Windows２０００服务器上是不是可以建立多个WWW服务器,各自有自己的域名？答案是肯定的。其实这就是在一块网络适配器上绑定多个IP地址,再通过多个IP地址建立不同的Web站点并为它们指定域名（也就是建立所谓的虚拟Web主机）。通常情况下,一台计算机有一个IP地址指定给它的网络适配器,但对Web服务器来说,拥有多个IP地址会更方便,因为可以同时运行多个站点而不需很麻烦地求助于主机头文件（这个头文件指定你用一个IP地址运行多个站点）。笔者在此简单介绍一下通过在Web服务器上指定不同的IP地址来…