缆风绳快速移位法

缆风绳快速移位法铁道部第一工程局汤建生，李关民在建筑施工工地，常有提升架的缆风绳由于移位困难被砌筑在墙内。有的提升架在拆除后将缆风绳留在建筑物内，在装修房屋时被剁断。剁掉一根长数十米的φ１２～１４ｍｍ钢丝绳价值百元以上，浪费很大。另外，有些提升架在缆...     

线性系统考虑执行器故障的鲁棒控制

针对线性定常系统，提出了考虑执行器故障的鲁棒控制器设计问题。利用更一般、更实际的执行器故障模型，给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的鲁棒控制存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式（LMI）完成状态反馈控制器的设计。数例仿真验证了本文提出设计方法的可行性，并且通过所设计的鲁棒控制系统与不考虑故障控制系统的比较，进一步说明对系统进行鲁棒设计的必要性。     

从二维曲面到n维Riemann流形的弱调和映射的正则性

随着现代分析工具的不断完善和发展,有关方程弱解的正则性问题取得了一系列突破性进展,得到了许多完美的证明和结论.借助于几何上与分析上的精细刻画,并利用多复变理论,得到了从二维Riemann到n维紧Riemann流形的弱调和映射的正则性结果.