超长异形金属屋面施工技术

宁夏大学学生活动中心工程采用超长铝镁锰合金面板的金属屋面体系，不仅能取得良好的建筑外观效果，加快施工进度，而且从根本上消除了由于金属面板搭接和金属屋面热胀冷缩引起的屋面渗漏问题，其施工工艺和施工管理经验可为同类项目提供参考。     

黄河流域及下游沿黄城市防洪对策

黄河流域及其下游平原是我国最早的经济开发区，沿黄城市在沿黄省区中的地位举足轻重，其防洪问题事关大局，不容忽视。现有城市防洪体系存在防洪标准偏低，工程不完善等问题。防洪规划进一步完善了防洪体系。开展堤防，防洪墙，防洪水库等工程的建设，提高城市防洪标准，以满足城市社会，经济发展需要。     

热轧H型钢在改装汽车底梁上的应用

20世纪90年代马钢引进国外第一条具有国际先进水平的热轧H型钢生产线,现在马钢热轧H型钢年生产规模已达80万t.     

基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法

本文提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把路边约束、动态避障要求和最短路径要求融合成一个简单的适度函数.仿真实验表明,本文提出的动态路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人运动的最佳局部规划路径,且具有良好的动态避障性能.该方法也可用于智能车辆的自动导航.     

黄河防洪非工程措施建设

解释了防洪非工程措施的概念 ,介绍了黄河防洪非工程措施的内容及内在联系 ,指出了黄河防洪非工程措施的重要性、存在的问题和加强黄河防洪非工程措施建设的具体方法 .建议加强非工程措施建设 ,充分发挥非工程措施在黄河防洪中的作用 ,把洪水造成的灾害损失减少到最低限度     

介电弹性体式蛙型仿生软体机器人设计

为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人.根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动参数,构建推进效率模型,确定最优的效率运动参数.试验结果表明:该机器人在频...     

固体介质烘干机出粮水分自动测控系统研究

本文介绍了一种以８０３１单片机为核心的流动物料含水率在线测控系统的硬件和软件组成，并提出了影响测量因素的消除方法。     

移动机器人模糊控制方法研究

移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成，然后模仿人工预瞄驾驶行为，提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法，并详细介绍了该控制器的结构组成和设计过程。实验表明：提出的模糊控制方法可保证移动机器人快速、准确地沿各种参考路径行走，且具有良好的鲁棒性。该控制方法也可用于智能车辆的自动导航控制。