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与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
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正新建湖杭高铁是2022年杭州亚运会重点配套工程,是全面实现浙江省1小时交通圈的关键性工程。由中铁十一局集团承建的湖杭铁路项目位于德清县和余杭区境内,线路长21.643km,项目以"精品工程、智能建造、绿色铁路"理念为指导思想,推行标准化"绿色"建设,现场2000余工人24小时加紧施工。 相似文献