基于ZigBee的无线传感器网络节点的设计与通信实现

介绍了基于IEEE 802.15.4的无线通信协议ZigBee协议结构及其技术特点,从低功耗、低成本节点设计的角度提出了无线传感器网络(WSN)通用节点的基本构架,设计了一种具有实用价值的通用节点软硬件平台,节点通信采用短距离无线技术规范ZigBee,通过SPI接口实现单片机和ZigBee芯片的通讯,单片机与计算机通过USB连接。给出了系统的硬件结构及软件设计的方案,并从硬件和软件两方面考虑了节点的功耗问题。     

光谱分辨的脉冲X射线时间谱仪的研制

通过1台高效率凹面光栅单色仪的研制，在原有脉冲X射线时间谱仪的基础上，开发完成了1套光谱分辨的荧光衰减时间谱仪，其波长和时间分辨率分别可达nm和亚ns量级。由BaF2闪烁晶体的测试结果表明：谱仪可有效进行光谱分辨的发光衰减时间谱测量，加载单色仪后，谱仪的测量效率仅下降2个数量级，达到了设计所预期的指标。利用这一装置，对CeF3晶体光谱分辨的发光衰减时间谱进行了分析。     

基于科学发展观的正确处理人民内部利益矛盾方法探析

构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务,是在发展的基础上正确处理各种社会矛盾的历史过程和历史结果。随着改革开放的深化和社会的转型,我国社会的利益格局、利益关系出现了深刻的调整。以科学发展观为统领,深入分析当前我国人民内部利益矛盾的主要特征及其深层次原因,进一步探讨化解人民利益矛盾的途径和方法,统一思想,强化认识,对于推进和谐社会建设与全面小康社会建设,具有十分重要的意义。     

进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用

研究了一种基于自适应启发评价(AHC)强化学习的移动机器人路径跟踪控制方法.AHC的评价单元(ACE)采用多层前向神经网络来实现.将TD(λ)算法和梯度下降法相结合来更新神经网络的权值.AHC的动作选择单元(ASE)由遗传算法优化的模糊推理系统(FIS)构成.ACE网络的输出构成二次强化信号,用于指导ASE的学习.最后将所提出的算法应用于移动机器人的行为学习,较好地解决了机器人的复杂路径跟踪问题.     

哈密地区水利信息资源整合应用与研究

针对哈密地区水利信息系统存在的信息孤岛问题,按照“资源整合,实时更新”的原则,搭建哈密地区水利综合业务平台。平台遵循 SOA 设计思想,建设内容包括数据资源池、应用支撑平台和应用系统三部分, 实现面向防汛、水资源、水利工程和水土利用等方面的综合业务管理。在实施过程中,设计“一数一源”策略,构建水利对象模型和哈密地区统一的数据资源交换共享体系,为哈密地区在防汛抗旱、水资源管理、水利工程管理和水土利用等方面业务管理工作提供有力的信息化支撑,有效提升哈密地区水利信息化管理水平。     

基于用户兴趣的电子商务推荐方法

针对数据稀疏性与推荐实时性的技术难题,在结合传统用户合作过滤推荐的基础上,提出了基于兴趣度向量模型的用户合作推荐机制.该方法合理利用了用户的人口统计信息,即用户提交给网站的注册信息,来辅助基于兴趣度向量模型的推荐方法,在提高预测精度的同时还可以解决推荐系统的新用户问题.采用MovieLens网站上提供的研究数据进行模拟推荐实验,通过对平均绝对偏差对比分析可得,兴趣向量模型的推荐方法在一定程度上比传统合作过滤算法有更高的推荐精度.     

基于多学科设计优化弹道导弹概念设计研究

为提高弹道导弹概念设计中各学科的协同效应,缩短概念方案研制周期,以设计出综合性能更好、效能更高的飞行器方案,以iSIGHT为集成与优化平台,建立了多学科设计优化弹道导弹概念设计系统,综合弹道导弹概念设计各个学科的知识,应用有效的设计/优化策略,来组织和管理弹道导弹概念设计过程.将混合优化策略应用于弹道导弹重量、弹道和动力一体化优化设计,很好地解决了各学科间复杂耦合带来的计算问题,给出了方案优化结果,证实了该算法的有效性.     

秸秆包燃料库智能储运系统研究

秸秆包燃料库及其储运装备是小麦秸、玉米秸、稻草等黄色秸秆发电项目的必备基础设施和工艺装备,文中介绍了厂内燃料库秸秆包储运的工艺流程,研究了库内燃料秸秆包自动化、智能化储运的关键技术,阐述了关键技术装备及其在工程中的工业化应用,对秸秆发电的规模化推广具有借鉴意义。     

高度限位器的安装方式

高度限位器是起重机必备的安全保护装置,其安装方式和安装精度对高度限位器的使用效果影响较大。针对这一现象,对高度限位器的安装方式进行了探讨。结合实际应用,列举了几种高度限位器的安装方式,讨论了不同安装方式的优缺点,并就设计生产的起重机中所使用的高度限位器安装方式在工程实际中的应用情况进行了阐述,发现所述的几种安装方式均能够满足其使用需求,可根据不同情况酌情选用。     

柔性自适应桁架结构的振动控制方法实验研究

为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了空间柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究。通过加速度传感器测量位移的实验,建立了由dSPACE数据采集与处理系统、压电传感器、压电作动器、桁架结构和微机实时测控组成的实时计算机控制系统。基于自适应桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法,研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。通过正弦激励进行了实时控制实验,给出了控制前后节点18x方向的位移振幅抑制变化情况及功率谱响应曲线。实验研究结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。