基于BI-GRU改进的Seq2Seq网络的变压器油中溶解气体浓度预测方法

基于门控循环单元(GRU)构建双向多层门控循环单元,并引入编码器-解码器结构搭建Seq2Seq网络模型,通过优化神经元及神经网络结构提取时序数据依赖关系.同时引入注意力机制和Scheduled Sampling算法,自动获取与当前时刻预测输出显著相关的关键输入时间点,提高长时间预测的精度.变压器正常运行状态下的气体浓度...     

城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制

城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration, MSWI)是处置城市固废(Municipal solid waste, MSW)的主要手段之一.中国MSW来源范围广、组分复杂、热值波动大,其焚烧过程通常依靠人工干预,这导致MSWI过程智能化水平较低且难以满足日益提升的控制需求. MSWI具有多变量耦合、工况漂移等诸多不确定性特征,因而难以建立其被控对象模型并设计在线控制器.针对以上问题,提出了一种面向MSWI过程的数据驱动建模与自组织控制方法.首先,构建了基于多输入多输出Takagi Sugeno模糊神经网络(Multi-input multi-output Takagi Sugeno fuzzy neural network,MIMO-TSFNN)的被控对象模型;然后,设计了基于多任务学习的自组织模糊神经网络控制器(Multi-task learning selforganizing fuzzy neural network controller, MTL-SOFNNC)用于同步控制炉膛温度与烟气含氧量,其通过计算神经元的相似度与多任务学习(Mu...     

基于振动频谱的磨矿过程球磨机负荷参数集成建模方法

以磨矿过程的湿式球磨机为背景, 针对传统磨机负荷(ML)检测方法只能依靠灵敏度较低的轴承振动、筒体振声和磨机功率等信号监督判断ML状态, 难以检测磨机内部负荷参数的问题, 提出了一种基于高灵敏度的筒体振动频谱的集成建模方法. 首先, 依据磨矿过程的研磨机理, 将振动频谱采用波峰聚类方法自动划分具有不同物理意义的分频段; 然后利用核偏最小二乘(KPLS)算法分别建立各分频段的ML参数子模型; 最后, 依据子模型训练数据预测误差的信息熵获得初始权重, 加权得到最终的ML参数集成预测模型; 在线使用中则根据子模型预测误差的变化进行权值的在线自适应更新. 仿真结果证明了该方法的有效性.     

变电站外围监视入侵鼠类的目标跟踪研究

针对变电站围墙外鼠类动物的监视问题,提出一种基于监控视频图像处理的多特征融合Camshift目标跟踪算法。采用多特征融合的方式,消除背景干扰,并引入线性外推法预测机制,通过预测目标的空间位置信息,矫正Camshift算法搜索框的中心位置,解决因目标受到遮挡或运动速度过快,导致跟踪框漂移的问题。与传统的Camshift算法进行对比,实验结果表明,该算法能有效消除背景干扰,且鼠类目标被严重遮挡或快速运动时,仍能准确跟踪。     

紅外綫干燥鑄型

鮑尔謝伏斯克机械制造厂鑄造車间的砂型是用室式干燥炉和活动焦炭干燥爐烘干的,因此使得車間的有效面积大为縮小。此外,用活动干燥炉烘干还使得車間的空气变得很骯髒,并需要特殊的維护設备和馬达功率为37瓧的空气压縮机以产生干燥时所需的压縮空气。砂型的质量由于干燥得不均勻往往是很低劣的。室式干燥炉的干燥周期長达5～6小时,而移动式干燥爐烘干中等复杂程度的砂型也得3～4小时之久。目前该車間已采用紅外线来干燥砂型了。干燥时是采用莫斯科灯泡厂出品的220伏500瓦的紅外綫灯泡,但也可以用功率較小的灯泡。为了安装灯泡,制造了几个大小不同的專用木架,木架上裝有按棋盤形分布的灯泡插头(見圖)。灯泡裝在木架上,其間的縫隙应該很小,因为射綫的方向几乎是垂直于干燥平面的。     

基于工作过程的高职税法实践实训课程建设研究

目前我国很多企业单位涉税会计岗位人才匮乏,而现阶段的高职院校会计专业教育仍拘泥于传统会计的几个岗位,并未体现市场对这一新型人才需求.税法是一个实践性很强的课程,本文旨在通过探讨高职会计专业税法实训课程教改,寻求一条以就业为导向、以能力为本位、以会计职业所需税收知识和技能为核心的实践实训教学模式.     

基于视觉的软体气动驱动器变形观测与仿真分析

软体气动驱动器常被用作为软体抓手,但在抓取质量较大的物体时常常因为反作用力产生变形而导致抓取失败。针对这一现象,文中提出一种基于视觉的软体气动驱动器变形观测方法。文中利用相机记录软体气动驱动器在不同气压下作用下的弯曲变形图片,使用视觉处理的方法提取出驱动器的变形曲线以便更准确地观测驱动器的变形。使用有限元仿真软件ABAQUS对驱动器在不同气压作用下的变形进行仿真分析并提取变形曲线。实验曲线和仿真曲线的相似度的对比结果表明,基于视觉提取驱动器变形曲线的方法可以更加准确地观测驱动器的变形。     

乡村污水处理技术探讨

安徽省近年来城市污水处理率大幅提高,但在有效控制点源污染的同时,还应采取适当措施防治量大面广的乡村面源污染。根据目前我省乡村的经济现状及环境特点,结合当地的经济条件、自然地理、气候、生物构成、生态环境特征,研究适合当地的乡村生活污水实用节能处理技术,力求探索出一条适合我省乡村实情,基建投资少、能耗省、运行费用低、稳定性好、管理方便、适用面广的乡村污水处理技术,以推进乡村广大面源的节能降耗和治污减排,人与自然和谐相处,走生态良好的文明发展之路。     

跌坎式底流消能工的消能机理分析与研究

对比常规的底流消能工，对跌坎式底流消能工消能水力特性进行了分析和试验研究。通过对底流消能机理的分析、平面紊动射流的流速分布和对比模型的对比试验，分析了消力池中的水流运动状态和跌坎在消力池中的作用。利用跌坎式底流消能，可大大降低临底流速，减小消力池底板上的脉动压强，增加淹没射流消能效果和水流的平稳，减小雾化对周围环境的影响，是一种有效的新型消能方式。     

自然光线环境中的空间物体快速识别和定位算法研究

针对智能机械臂在自然光环境的三维空间中对目标物体的自主识别率和定位精度低的问题,提出了一种基于深度学习的视觉和光学雷达融合定位算法,实现自然光线下空间物体的高精度快速定位。首先,采集 RGB 图像和深度数据,利用深度学习算法对图像进行目标识别与实例分割;然后,将实例分割目标物的二维深度矩阵转换成三维空间点云;最后,用综合修正算法对位置修正,实现对目标物体在三维空间的抓取位置精准定位。 通过不同光照强度下的目标物体识别和定位实验验证了该算法的有效性和实用性,获取的目标物体的三维空间坐标较为精确,单位距离的定位误差在 0. 5%以内,受照明亮度影响较小,对机械臂智能抓取的研究具有较为重要的意义。