PTC摄影测量控制系统设计与实现

设计槽式集热器（parabolic trough collector ,PTC）摄影测量控制系统,可以自动完成摄影测量中的图像采集任务。根据系统需求,采用8．5 m×17 m的矩形导轨,作为滑块的搭载平台;采用摩擦轮驱动方式,完成相机在直线上的平移任务;采用由舵机提供动力输出的三轴云台,完成相机在三个维度上的姿态调整;系统控制软件在PC上运行,实现系统调试、站位参数设置与保存以及自动运行的功能。最终,对控制系统的各个部分进行组装,完成PTC摄影测量控制系统的样机设计与制作。系统调试表明,该控制系统满足设计要求,可以完成大型槽式太阳能集热器支架以及面形的图像采集任务。     

极线约束法在微波天线三维视觉测量点匹配中的应用

在三维视觉测量中,通常需从2幅或多幅图像中获取物体的三维信息.必须找出与同一物点相对应的多幅图像中的对应像点,这一过程叫图像点匹配.图像点匹配技术是三维视觉测量技术走向自动化的关键技术之一.论文叙述了图像点匹配的极线约束法原理及针对实际问题的解决方案.本文给出了极线约束法在微波天线三维视觉测量图像点匹配中应用的实验结果,表明该方法可行,具有实用价值.     

家用和类似用途电器中电机绕组特性参数的在线测试方法

介绍了家用和类似用途电器中电机绕组特性参数的在线测试方法.该方法符合国标GB 4706.1-1998(等同于IEC335-11991标准)<家用和类似用途电器的安全第1部分通用要求>中的相关规定.     

工业相机自热引起像点漂移模型与补偿方法

In order to reduce the influence of temperature on the image point coordinates of industrial cameras in visual measurement, the image point drift caused by the self-heating of the camera was studied, and a compensation method for the thermal image point drift of industrial cameras was proposed. The finite element simulation analysis of the industrial camera model through Ansys Workbench shows that the self-heating of the industrial camera will cause the imaging optical path change and sensor expansion change, quantitatively the influence of the optical path change and sensor expansion on the image point coordinates was analyzed, and the image point drift compensation model was established. A large number of experiments have shown that the image point drift error compensated by the model is reduced from 0.4-0.6 pixel to 0.1-0.2 pixel, which is equivalent to the image point drift suppression effect achieved by hardware thermal control. However, compared with the thermal control device, the method of using the model for compensation has obvious advantages of simple structure and low cost. The temperature compensation model proposed in this research provides a theoretical basis for reducing the image point drift error caused by the self-heating of the camera in the visual measurement.     

工业相机摄影测量图像补偿方法研究

近景动态摄影测量中应用工业相机拍摄图像时,由于多种复杂因素会产生图像边缘灰度衰减的现象,影响目标点识别和像点中心提取精度。通过研究一种针对广角全画幅工业相机的图像灰度补偿方法,以余弦辐射体作为辐射模型,将图像质量劣化因素分为离轴辐射灰度衰减和未知因素灰度衰减并分别补偿。以扩展的误差函数对未知因素灰度衰减模型进行近似,并通过数值方法求解模型参数,得到同图像灰度分布无关的补偿系数矩阵,该方法成功补偿了工业相机的灰度衰减。试验表明,在3.2m×2.5m平面测量环境中,采用AVT GE4900工业相机装配Nikon35毫米定焦镜头进行摄影测量,经补偿后目标点的空间坐标的标准误差、平均误差和最大误差均有近1个数量级的降低,基本满足了该算法对于摄影测量系统精度的改善要求。     

自由曲面CAD模型点云数据生成方法研究

在三维测量点云数据与CAD模型配准过程中,设计了两种自由曲面CAD模型点云数据生成方法:等参数采样离散法和基于曲率的采样离散法。应用两种方法评价离散化结果:首先将点云数据进行曲面重构,并与原曲面比对;然后与三维测量点云数据进行配准,得到等参数离散间隔及基于曲率的离散密度对重构和配准误差的影响。实验表明:等参数方法和基于曲率的方法,当点云数据密度达到一定值时均对重构和配准没有影响;在同样点云数据的情况下,基于曲率的离散化方法精度高于等参数方法;但在最大重构误差一致时,基于曲率的方法需要的点云数据远小于等参数化方法所需要的。     

大视场相机最优投影模型识别及星光标定方法

针对在轨摄影测量中近距离大尺寸测量需求,提出利用星光约束的大视场角摄影测量相机最优投影模型识别及标定方法。首先,构建了具备调节系数的星光几何投影分段函数模型。随后,针对分段星光投影模型开发多站位自标定光束平差算法。通过将光束平差算法与北方苍鹰寻优策略相结合,对投影模型调节系数、相机内方位参数、相机外方位参数及镜头畸变系数同步优化,直到星点像面重投影均方根误差达到全局最小,得到最优投影模型及其参数。实测实验表明,大视场角相机星光标定后,星点像面坐标的重投影均方根误差为1/9 pixel。在连续帧星光标定实验中,通过卡尔曼滤波算法对相机参数随机误差进行了有效消除。该方法可在相机星光标定过程中识别最优投影模型并标定全部成像参数,具备连续帧标定及参数校准能力。     

最小化重投影误差的手眼标定优化算法

为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程。以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值,以摄影测量光束平差为优化模型,最小化重投影误差为代价函数,获得最优的手眼关系标定值。实验结果证明了该方法的具有较好的稳定性和精确性,算法求解了10次实验结果,手眼标定矩阵的最大重投影误差为1.037个像素,波动值为0.007像素。与最小化代数误差的优化方法和线性优化分步估计方法相比,提高了手眼标定的求解精度。