混凝土泵送/湿喷两用机控制系统设计

本文阐述了泵送/湿喷两用机的工作原理,并介绍了PBT20型湿喷机的控制系统。实践证明,用AT89S51单片机组成的控制系统,具有很高的可靠性和稳定性,较好的克服了现有湿喷机出料间歇大和排量不可调等缺陷。     

崇启长江公路大桥中上海与江苏平面坐标系统转换的实现

首先介绍了崇启长江公路大桥的概况,然后根据崇启长江公路大桥这个实例介绍了不同坐标系之间转换的方法,最后通过编程的方法实现了崇启长江公路大桥中上海与江苏平面坐标系统转换。     

倒扣接头在小套管固井中的应用

随着小套管固井工艺的不断推广,小套管井越来越多,为了扩大其适用性,小套管实现了多种悬挂方式:全井悬挂、上部悬挂、中部悬挂、下部悬挂。临盘油田技术人员经过研究试验,对下部悬挂的难点进行的工具改造。本文介绍了倒扣接头的原理、特点和现场应用情况,并进行了经济效益分析。     

纳米SiO2胶体改性水性油墨用乳液的合成研究

利用纳米SiO2胶体、苯乙烯、(甲基)丙烯酸及其酯、反应性乳化剂、偶联剂等成功合成了常温自交联水性油墨用乳液,并对其进行了红外光谱表征.着重介绍了乳液的合成、性能等方面的研究;讨论了纳米SiO2胶体添加量、添加方式、反应温度、引发剂用量、pH、聚合工艺等因素对乳液合成的影响及对油墨性能的影响.     

世界银行贷款项目投资估算编制方法简介

由于国内投资渠道的多元化，资金来源不同及其行业间的差别，导致目前的投资计算方法存在差异。因此，及时准确地掌握和学习世界银行的建设工程投资理论，与国际接轨，并运用到具体工程中，为我国的经济发展做出贡献，已经成为现阶段我国建设工程造价工程师迎接挑战，提高素质的必备课程。现将本人参加我国北方沿海某市利用世行贷款的城市引水项目的投资估算的程序、计算理论及方法总结如下。1基本情况根据国家发展计划委员会1998年计批复，原则上同意该市利用世界银行贷款建设城市供水与环境保护工程项目建议书计划，主要用于输水工程和水…     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点，数学模型难以精确确定，因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果，系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响，采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真，并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较，可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响，消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象，系统性能指标明显提高，具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

长江引水三期陆域水库库区开挖方式及土方处置研究

长江引水三期陆域水库库区采用开挖成库形成库容。本文针对目前库区现状地面高程和地下水位均较高,结合开挖方式的选择,研究和解决大工程量土方的弃土方案。通过社会化解决方案和利用弃土绿化造地以及抬高横沙东滩滩地,有效利用了弃土资源,降低工程造价。为今后上海地区解决大方量工程弃土提供了一种解决思路。     

浦东～长兴长距离陆岛高程联测

介绍了浦东～长兴长距离陆岛高程联测实施过程，通过长距离测距三角高程实现了近7km的跨江高程传递，成果达到了二等水准精度要求。     

龙华港泵闸施工总体安排探讨

龙华港泵闸外移工程面朝黄浦江,背靠龙华港内河,两侧为房地产建设工地和市政道路,施工场面狭窄。施工期需要构筑导流明渠、围护结构和施工围堰,施工风险和难度较大,需要有合理的风险措施和建设流程。本文结合前期设计投标,对工程的施工方案进行总体安排和探讨。     

用I~2C总线实现AD7416的多点温控系统

详细介绍新型数字式温度传感器AD7416的功能、结构和特性参数,并给出其在多路循环温湿度检测控制仪中的应用实例。通过实践可知,AD7416测温范围宽、准确度高,相比其它数字式温度传感器有连接及编程简单的优点,具有推广使用价值。