浅谈二氯乙烷裂解的开车

对８万ｔ／ａＶＣＭ装置中二氯乙烷裂解系统生产原理及工艺流程进行简单介绍,同时对开车过程中出现的问题进行了详细分析,找出解决问题的办法。     

冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究

提出一种改进的二次规划方法求解冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配问题.建立一般冗余约束绳驱并联机器人运动学模型,对机构进行受力分析,得到一般冗余约束绳驱并联机器人的动力学方程.结合力封闭的思想,引入参考力的概念,改进传统的二次规划方法,得到了适用于冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配优化模型.以八绳六自由度绳驱并联机...     

一则无机房电梯125%额定载荷下行制动试验案例分析

针对某无机房乘客电梯的125%额定载荷下行制动试验制订了试验方案。在实际现场检验中，出现了导轨变形、轿厢倾斜停止等问题，分析了出现这些问题的原因，并介绍了试验后的处置措施。最后提出今后无机房乘客电梯进行125%额定载荷试验应注意的问题，以及电梯设计制造单位避免此问题的改进建议。     

氯化钡沉淀+ICP-OES法测定工业硫酸中砷含量

研究了利用氯化钡饱和溶液除去硫酸溶液中的硫酸根，再用电感耦合等离子体发射光谱仪测定工业硫酸中砷含量的方法。探讨了砷元素常用分析谱线的干扰情况及酸度效应对砷含量测定结果的影响，通过试验验证了方法的可靠性。试验结果表明，向制备的硫酸溶液中加入饱和氯化钡溶液沉淀除去硫酸根，有利于消除硫酸基体对ICP-OES测定结果的影响，砷的加标回收率为99.6%～101.5%，平行测定的相对标准偏差小于5%，与原子荧光光度法、砷斑法的测定结果无明显差异。