开发类专业“三复合”教学改革的探索

石油中专的教育改革与发展，亟待我们采取切实有效的教学改革措施，培养出对油田具有吸引力，在劳务市场具有竞争力的人才。石油工科类专业，是石油中专的主干专业，更应在教学改革中取得突破性进展，迈出较大的步子。一、“三复合”教学改革的提出及总体构想1990年，我校在采油专业开始了“3＋1”教学模式改革探索。经过四年多的实践，收到了显著的效果。经过句＋1”教学模式培养的学生，专业技能和素质得到明显提高，深受用人单位的欢迎，同时建成了一个十分稳固的厂校联合育人基地。但是，在新的形势下，我们感到仅停留在“3＋l”模式的…     

污水处理厂鼓风机变频调速节能理论的探讨

对于变频器节能进行了理论分析 ,通过与鼓风机进出口阀门控制系统的耗能对比 ,说明鼓风机变频调速节能显著     

基于Android操作系统的安全隐患管理系统

本文主要介绍基于Android操作系统的安全隐患系统。Android安全隐患系统以手机为客户端,通过手机的移动网络或者无线网络与服务器进行交互,实现数据展示和实时查询。     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed.The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders.Mechanical parts and FPAs are integrated,which reduces the overall size of the finger.Driven by FPA directly,the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced.An improved adaptive genetic algorithm(IAGA) was adopted to s...     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator (FPA), bending joint and side-sway joint, a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed. The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders. Mechanical parts and FPAs are integrated, which reduces the overall size of the finger. Driven by FPA directly, the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced. An improved adaptive genetic algorithm (IAGA) was adopted to solve the inverse kinematics problem of the redundant finger. The statics of the finger was analyzed and the relation between fingertip force and joint torque was built. Finally, the finger force/position control principle was introduced. Tracking experiments of fingertip force/position were carried out. The experimental results show that the fingertip position tracking error is within ±1 mm and the fingertip force tracking error is within ±0.4 N. It is also concluded from the theoretical and experimental results that the finger can be controlled and it has a good application prospect.     

Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用

为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型.针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法.该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补.实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制.     

GPS/DR组合导航FAIMM滤波算法仿真研究

研究GPS/DR组合导航滤波问题。GPS/DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降,针对此问题,提出了一种模糊自适应交互式多模型(Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model,FAIMM)滤波算法,将模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)与交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)相结合,不需要预先设置模型集就能实现对载体量测噪声模式的覆盖。仿真结果表明:改进算法能够实时调整滤波器量测噪声参数,适应组合导航系统量测噪声变化,得到了与模型集完备的IMMUKF相当的导航滤波效果。     

基于MSP430的轴承卷边机控制系统设计

设计了以MSP430F149为核心的轴承卷边机的控制系统,包括硬件结构和系统软件设计.该控制系统采用光栅尺作为扣压机构位移信号传感器,同时配套使用专用正交解码/可逆计数芯片HCTL-2017倍频解码光栅尺的检测信号,最大限度减小系统误差,提高轴承卷边扣压控制精度;系统通过气动电磁阀控制主轴驱动机构的气动卡盘,并与扣压机构协调操作.60次重复性实验表明:该控制系统的重复性位移偏差小于5.5μm.     

曲面零件带槛拉深的力学分析

给出了曲面零件带槛拉深时的阻力计算方法，并以此为基础，推导了槛的成形力、最小压边力公式。为了保证压槛时不起外皱并使毛坯完全包槛，初始毛坯的几何参数还应满足一定的限制条件。     

晶界扩散中Tb对烧结NdFeB磁体微观组织和磁性能的影响

通过晶界扩散技术提升烧结钕铁硼(NdFeB)磁体矫顽力的方法已获得广泛应用,为了研究重稀土磁粉对磁体综合磁性能的影响,本文采用喷涂扩散的方法将重稀土Tb含量为6.0%(质量分数)的磁粉作为复合扩散源的一部分进行晶界扩散并制备了高性能烧结NdFeB磁体。结果表明,当主扩散源占比为60%(质量分数)时,Nd₄₀Tb₆₀对应扩散磁体的矫顽力最高达到21.52 kOe,矫顽力增幅明显。经过微观组织结构和XRD表征分析,重稀土元素Tb沿晶界相扩散进入磁体内部的同时发生了晶格取代反应,可在晶粒表层生成磁晶各向异性场更强的(Nd,Dy/Tb)₂Fe₁₄B硬磁相,显著增强了磁体矫顽力。当主扩散源占比为20%、40%和80%(质量分数)时,Nd₈₀Tb₂₀,Nd₆₀Tb₄₀和Nd₂₀Tb₈₀对应扩散磁体的矫顽力增幅较小,其中Nd₈₀Tb₂₀扩散...