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1988年 | 1篇 |
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111.
112.
通过定义一模型参数误差界δ,给出了推理控制参数Q、误差界δ与推理控制系统稳定性间的关系,并得到了推理控制参数和Q与模型参数误差界之间的显式表达式。 相似文献
113.
本文给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构。推理控制系统具有收敛,无隐态误差以及动态性能较好等特点,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果。 相似文献
114.
115.
116.
117.
118.
文章阐述了改革传统的教学观,把先进的技术不断地充实到教学内容,把生产实践融入到课堂的理论教学中,拉近学生的学习与生产实践的距离,已成为工科院校教学改革一个重要内容和社会的迫切需要。 相似文献
119.
120.
提出一种以ARM微控制器S3C44B0X为核心控制器,配合专用DSP运动控制芯片MCX314AS,及复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM3064相结合的高速插补定位运动控制器方案.同时阐述了该运动控制器在高速数控板材柔性加工设备中的应用.该控制系统具有高速度、高精度、高可靠性等特点;在运动控制,数控机床等需要高精度、高速度的控制领域有着很高的使用价值. 相似文献