基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。     

便携式钢筋强度检测仪的研制及应用

介绍了一种新型的基于钢材表面硬度检测理论研制的钢筋强度检测仪器,该仪器应用于现场无损检测混凝土中钢筋的抗拉强度、屈服强度,并概述了该测试仪的检测原理、结构构成及检测结果,指出了其推广应用前景。     

在DNA损伤修复信号传导通路中ATM介导的BCA1及RAD51作用机理的研究

为阐明毛细血管扩张性共济失调突变基因(Ataxia telangiectasia mutated,ATM)介导的乳癌基因1(Breast cancer gene 1,Brca1)磷酸化及其下游DNA修复相关蛋白(DNA damage repair protein 51,RAD51)在DNA损伤修复信号传导通路中作用机理,以源于正常人皮肤的成纤维细胞系GM细胞(Originated from human skinfibroblast GM Cell,GM0639)为对照,用免疫共沉淀与Western blot方法,观察60Co γ射线照射后共济失调症(Ataxia telangiectasia,AT)细胞、ATM转染的AT细胞(ATM+-AT)和GM细胞的BRCA1及RAD51蛋白表达的变化.经0、5、10、20Gy辐照后,AT细胞通过免疫共沉淀及Western Blot法分析其中ATM和BRCA1蛋白以及BRCA1和RAD51蛋白之间的相互作用以及PI3K抑制剂对ATM磷酸化其下游基因的影响.0Gy照射ATM+-AT和GM细胞未出现BRCA1表达条带;照射后,GM细胞、ATM细胞BRCA1和RAD51蛋白均有表达,而AT细胞无表达;PI3K抑制剂Wortmannin对经电离辐射照射后的AT、ATM+-AT和GM细胞中BRCA1蛋白表达具有抑制作用;照射后ATM+-AT和GM细胞中BRCA1和RAD51蛋白均有表达.因此,电离辐射照射后,BRCA1由ATM介导磷酸化后可进一步与RAD51相互作用,这是信号通路传导过程中的一个级联反映,从而修复损伤的DNA,保持基因组的稳定性.     

空分设备项目投资经济性分析

以一具体项目为例描述了如何用净现值法和内含报酬率法来进行空分设备项目投资的经济性分析及进口(合资)和国产空分设备方案的选择。     

燃烧腔不稳定燃烧的有限元数值分析

在航天、航空、航海领域发动机研制的过程中都有过燃烧不稳定的现象,一般通过“补救”措施来加以 解决,如加入声学抑制部件。就发动机燃气发生器发生的不稳定燃烧现象,从声学角度开展了研究,给出了产生不 稳定燃烧的归一化固有频率,进一步设计了声抑制器,并运用有限元分析软件ANSYS对其有效性进行了分析,结 果表明,该声抑制器可以很好的抑制该不稳定燃烧。     

牵引变压器模糊故障诊断技术

牵引变压器是牵引供电系统的重要组成部分之一，对其DGA成分和含量进行在线监测并进行故障判断，能有效地提高电气化铁路运行可靠性。目前对变压器的故障性质判断大多是根据IEC三比值法进行的。而实践中，一些DGA结果与已存在的IEC编码不符，或造成缺码现象。论文采用模糊三比值诊断法进行故障性质判断能有效地解决这一问题。     

喷水推进器功率特性与航速相关性研究

通过对某船喷水推进系统的分析，研究了喷水推进嚣的功率特性(功率与转速的关系)与航速的关系．先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用，然后分析了KaMeWa 71SⅡ喷水推进器的转速特性，将转速特性变换成力矩特性后，分析了该力矩特性，并将其与螺旋桨相应特性作了对比．根据转速特性获得的3个不同航速下的喷水推进器功率与转速的关系曲线，分析了航速对功率特性的影响，同时也将其与螺旋桨的相应特性曲线作了对比．研究所得出的结论是：喷水推进器的功率特性不是唯一的．装船之后它的功率特性受航速影响，但这个影响不像螺旋桨那么显著．据此推得，喷水推进系统在“船—泵—机”的匹配设计以及实际使用中，主机一般不会超负荷．     

基于E1线路的MPEG2传输系统的实现

自动化控制设备的发展促进了嵌入式远程视频传输设备的广泛使用。MPEG2技术虽然是目前广泛使用的一种音视频压缩技术，但由于目前各种通信资源传输带宽的限制，使得MPEG2音视频流在远程传输上还存在诸多困难，这也就限制了嵌入式远程视频传输设备的应用。另外，E1线路是一种比较方便和可靠的远程传输线路。在单路E1线路上，采用结合MEPG2码流特性的传输控制算法、高压缩比的：MPEG2压缩芯片和DSP芯片将有效地解决以上问题，实现满足应用要求的嵌入式远程视频传输设备。     

YFe10.5-xMnxMo1.5化合物的结构和磁性

利用X射线衍射和磁性测量研究了Mn替代Fe对YFe10.5Mo1.5金属间化合物的结构和磁性的影响。X射线衍射表明，YFe10.5-xMnxMo1.5(x=2.5，3．0，4.0，5.0)化合物均为ThMn12型四方结构，晶格常数和单胞体积均随Mn含量增加而单调增大。磁性测量表明，YFe10.5-xMnxMo1.5化合物的居里温度随Mn含量的增加而逐渐降低；在4．5K温度下，化合物的饱和磁化强度随Mn含量增加而减小。     

用PowerBuilder5.0编程实现收发传真

Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ公司的邮件系统（ＭＳ Ｍａｉｌ）中的“收件箱”可收发传真。ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ５．０提供多个邮件函数，可以直接操作ＭＳ Ｍａｉｌ，因此通过ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ５．０编程可实现在用户程序中传真的收发。