基于波德图分析的鲁棒调节器设计

本文针对用传递函数描述的一类过程,在建模中动态特性存在误差的情况下,提出了一种基于 Bode 图分析鲁棒稳定性和以灵敏度函数指标评价鲁棒性能的调节器设计方法.与 D.L.Laughlin 的方法相比,在用计算机绘制被控过程的不确定性区域时.计算过程得到简比,便于工程应用.通过运行所编制的计算机辅助设计程序表明了新方法的有效性.     

沥青拌和设备的机电一体化设计技术

论述了筑路机械设备中沥青拌和机的生产工艺流程及其机电一体化控制的要点。基于低成本自动化（ＬＣＡ）的原则，采用两级式的监控策略，为沥青拌和机设计了工控微机＋ＰＬＣ模式的控制系统。开发的软件包含了固体配料中的过衡量自动补偿，系统运转中主要故障的自诊断与紧急故障停车（ＥＳＤ）以及工控软件中常见的实时参数修正，历史趋势记录，工艺流图，报表打印等功能。     

基于KPCA的SBR过程监视

序批式反应器生化污水处理系统（SBR）具有复杂的生化反应机理，其固有的严重非线性、持续时间有限、非稳态运行等给其过程监视带来特殊困难。核主元分析（KPCA）方法通过集成算子与非线性核函数计算高维特性空间的主元成分，有效捕捉过程变量中的非线性关系。将KPCA技巧应用到序批式反应器生化污水处理系统，建立了基于KPCA的SBR污水处理过程在线监视策略。在监视暴风雨事件等典型的SBR过程异常状态时，统计指标变化灵敏，诊断及时。与线性PCA相比，显示出更高的过程监视性能。     

一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制

主要研究分布参数系统中以双曲型偏微分方程表示的反馈控制,系统的操纵输入、控制输出和测量输出都是空间分布的.对于这样的系统,控制目标是综合非线性分布输出反馈控制器,实现输出跟踪,保证闭环系统的稳定性.     

实时多任务机制在低功耗单片机系统中的最小实现

简要介绍低功耗单片机系统的设计原则。详细阐述了实时多任务程序结构的特点以及在低功耗单片机中的一种最小实现方法。结合低功耗热能测量系统实例其具本实现过程。     

铂扩散快恢复二极管特性的研究

描述了用直拉单晶(CZ)硅片采取铂液态源扩散的方法控制少子寿命,以达到减小快恢复二极管的反向恢复时间的目的.通过一系列的实验对铂扩散二极管的特性进行研究,分析了铂扩散二极管的反向恢复时间TRR、正向压降VF以及漏电流IR等参数之间的关系,并分析了反向恢复时间TRR的温度特性.得到TRR与VF之间的理想折衷:TRR为80～500 ns,VF控制在0.9～1.3 V.不但使TRR与VF的折衷有了较大的改善,而且在材料上采用了成本较低的直拉单晶硅片代替成本较高的外延片.分析了铂扩散温度和时间对反向恢复时间TRR和正向压降VF的影响,理论上解释了各主要参数之间相互影响的原因.     

酿酒酵母代谢过程的振荡分析

振荡现象是生物的固有特征,在不同生物动态过程中都起着重要作用。为探究生物代谢过程中振荡产生的条件,以典型的酿酒酵母发酵生产乙醇过程为研究对象,采用函数连续性分析方法对其数学模型进行深入研究。首先对系统进行仿真,结合相图确认该过程存在等幅持续振荡现象（极限环振荡）;以此为切入点,利用分叉分析方法考察模型参数对系统振荡现象的影响;最后根据结果分析系统产生振荡现象的条件。结果显示,该代谢途径中各步反应均有参数会对系统的振荡现象产生影响,得出产生极限环振荡的参数范围,同时根据结果分析,为今后抑制振荡或利用振荡有利特性提供指导。     

拉撑式分段脚手架在高层建筑中的应用

南京市中山东路住宅区十八层和十六层的联合体工程为全现浇钢筋混凝土框架结构,全长72米,宽18米,自然地面以上高度为67.3米,层高为3.3米,外墙为马赛克贴面。施工采用了拉撑式分段脚手架,效果较好。现将脚手架的搭设介绍如下。 (一)、竖向分段拉撑式分段钢管脚手架系统,选用直径48×3.5毫米的钢管和扣件组成,沿建筑物竖向每三层为一个分段,全高设五个分段,每一分段分别承受上一段脚手架的自重和施工荷载。其中第一层至第三层脚手架立杆支承地     

一种改善串级调速系统功率因数的有效方法

绕线式异步电动机串级调速是一种高效,经济的调速方法。它可以将转差功率回馈至电网或送至电动机轴上,而且结构简单,可靠性高。串级调速系统的结构又决定它自身的功率因数较低,影响串调系统的应用。采用逆变器的不对称控制可以改善功率因数,提高系统的能量指标。