基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法

根据车辆运动学方程和轨迹跟踪状态,建立轨迹跟踪误差模型,采用线性二次型最优控制方法,以动态跟踪误差、控制能量消耗综合最优为目标,通过不同速度时的目标权重系数调整,实现了速度自适应的车辆轨迹跟踪最优控制。仿真和实车实验结果表明,上述算法能够有效适用于智能车直线和曲线轨迹跟踪。     

基于选择性系数定冷水离子交换处理定量分析

本文给出了选择性系数计算的通用表达式,从理论上探讨了离子的"排带效应",定量分析了发电机定子冷却水离子交换处理树脂配比对pH值的影响.结果表明,高pH值要求过高的Na树脂含量,而抑制电导率升高,H树脂又必须维持一定比例,二者难以调和."离子交换+加碱"正好解决了这一矛盾,水质达到GB/T7064-2008(隐极同步发电...     

电站精处理高塔分离再生调试若干问题的探讨

探讨了新建发电机组精处理高塔分离再生调试过程中遇到的树脂填装、污染物去除、酸碱再生等若干问题,并提出了通过改变树脂分离罐界面感应器的位置,达到增减阴、阳树脂再生量的目的,利用阴树脂再生罐、阳树脂再生兼贮存罐中"带酸碱空气擦洗+反洗"法去除污染物,增加再生流速、酸碱耗的即时调整程序。此外,还建议同步再生阴、阳树脂,针对不同的树脂污染情况,对应不同的分离流量变化曲线,从而使得系统操作性更强。     

计算机犯罪取证局限性的思考

随着经济的发展和科学的进步,计算机犯罪已经成为当今社会存在的一种新型的犯罪方式。计算机犯罪取证是成功高效地破获计算机犯罪案件的关键手段之一。本文就计算机犯罪问题,首先对计算机犯罪证据的来源以及取证的技术方法进行了分析,从而总结出当今计算机犯罪取证具有的局限性。     

基于LabVIEW的化学实验室建设

LabVIEW是实验室虚拟仪器集成环境，使用它可以将数据采集、仪器控制、自动测试与计算机整合成符合多种需求的虚拟仪器。文章结合实例，详细介绍了LabVIEW在高校化学实验室建设中的典型应用。通过构建基于LabVIEW的化学实验室虚拟仪器，弥补传统仪器的不足，加大对高校化学实验室现有资源的利用，达到了改善实验条件，提高教学质量的目的。     

基于虚拟仪器的水汽监督集成系统的设计

以虚拟仪器技术为代表的自动测试系统是一种基于测量仪表现代化、计算机控制、智能检测等综合技术的全新测试系统，以此为基础设计了一种以LabVIEW为开发平台的火力发电厂水汽循环连续在线监测系统，可实现对水汽品质的实时、高效、连续监测。     

基于LabVIEW的虚拟仪器算法解决方案

探讨了基于LabVIEW的虚拟仪器算法解决方案,涉及LabVIEW函数库的使用、DDE通信、ActiveX技术等,还介绍了LabVIEW与MATLAB混合编程的三种途径,从而达到利用MATLAB优秀算法的目的。此算法解决方案为测控系统的构建提供了一条有效途径,并可望快速开发出更具智能化的虚拟仪器。     

多孔碳添加量对溶胶凝胶-碳热还原法制备磷酸钒锂正极材料的电化学影响

本工作采用一种具有良好导电性能的多孔结构碳材料与磷酸钒锂通过溶胶凝胶-碳热还原法进行复合,研制出一种锂离子电池正极的新型复合材料。新型电极在0.5C倍率下初始比容量为111.0 m A·h·g~(-1),150圈循环容量保持率为99.2%。在10C倍率循环下复合正极仍有79.8m A·h·g~(-1)比容量和71.9%容量保持率,展示出良好的快充/放性能。复合材料的制备工艺简单,其电化学性能优异和较高含量的磷酸钒锂(LVP)含量符合锂离子电池正极材料的产业实用化的要求,该材料的研发为快充电池工业化提供了一种具有实际意义的材料。     

Al3+掺杂0.5Li2MnO3-0.5LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2正极材料的研究

采用聚合热解法制备了掺入3%Al3+的富锂锰基Li[Li0.2Co0.13Ni0.13Mn0.51Al0.03]O2材料,经过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)实验表明,掺入3%Al3+样品仍然保持层状结构,没有观察到杂质相的存在。在2.0~4.8 V范围内进行恒流充放电测试表明,掺Al3+样品在30 mA/g的电流密度下,首周充放电比容量可达349.1和303.8 mAh/g(首次库仑效率87%);在100 mA/g的电流密度下,100次循环后,容量保持率为91.7%,显示出高的循环稳定性。这些结果表明掺杂Al3+能够在一定程度上提高富锂氧化物材料层状结构的稳定性,为发展高容量和高稳定性正极材料提供一种新途径。     

锂离子电池组均衡电路及其均衡策略研究

为了改善电池组的一致性,提出了一种高效的锂离子电池组均衡电路,同时研究了适用于电池组均衡电路的均衡策略。设计了一种可充可放的能量转移均衡电路,该电路支持对单体电池进行均衡充电及均衡放电操作,同时也可利用电池组能量对多节单体电池进行均衡充电。提出的均衡策略根据运行过程中实时的电压值分析得到电池组中各单体电池需要均衡的程度,结合单体电池SOC最终给出适合于上述均衡电路的均衡状态,进而对单体电池进行均衡。并利用实验数据证明均衡电路与均衡策略的有效性。