GPS/GPRS工程装备远程监控系统中车载端的应用研究

随着科学技术的发展,远程监控系统被越来越多的应用于工程装备上。为了更好地推动远程监控技术的发展,本文介绍了一种GPS/GPRS工程装备监控系统,提出了在WindowsCE平台基础上实现车载信息处理终端的开发方案,介绍了各个硬件和软件的组成和功能实现,该方案充分发挥嵌入式平台及远程通讯的特点,实现了终端的高度集成,具有强大的信息处理功能等。     

活塞环失效振动监测研究

利用发动机机身振动信号对活塞环失效进行监测,提取了时域特征量、频域特征量和小波包特征量,并绘制了小波包三维时频能量图。在此基础上,对敏感特征量变化的原因进行分析。结果表明,提取的特征量可以作为活塞环失效监测的依据。     

基才嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案，详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构，在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案,详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构,在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划

本文运用遗传算法规划凿岩机器人钻孔任务序列，通过判断机器人的多关节钻臂 上每一关节其运动方向在彼此相邻的三个钻孔位置上的变化趋势，用数值0表示某一关节运 动方向变化趋势在相邻三个钻孔上不一致，数值1表示此关节运动方向变化趋势在相邻三个 钻孔上一致．并根据具体的工作情况对描述值进行修正．在此基础上设计了一个基于关节水 平上来规划凿岩机器人随机钻孔孔序的适应度函数，从而使整个钻孔孔序规划算法算法简单 ，收敛速度快，能寻求到较优的钻孔孔序，其结果能满足实际工作的需要．此方法对于其他 类型的关节型机器人的任务和轨迹规划也具有一定的借鉴意义．     

基于89c52单片机的静力压桩机自动控制系统

介绍了一种基于89c52单片机的静力压桩机控制系统，实现静力压桩机机身的自动调平，实时计算单桩承载力，并自动确定终压控制条件，提高静力压桩机的自动化作业程度。     

基于柔性结构的产品数据管理信息分类编码方法

为了推进工程机械行业中小企业的企业信息化,针对我国工程机械行业多品种、小批量或单件生产的生产特点,提出了一套多层次、结构柔性的多级和多段分类编码方法,列举了产品模型、部件、零件、标准件等具体事物类别的编码规则及其码段定义。通过湖南山河智能机械股份有限公司的应用证明,该编码方法具有较强的灵活性与较广的适应性。     

智能技术在旋挖钻机中的应用

旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩施工的成孔机械,因其施工效率高、多功能的特点．广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等地基基础工程施工。将信息技术应用于这种装备的、完全自主开发的智能化电子控制系统,能进一步提高其控制精度、适应能力、操作安全和节能、高效的性能。     

凿岩机器人线性近似解耦—迭代法运动学求逆

多关节运动耦合型机械手的运动学求逆,是个相当复杂的问题,也是机器人学理论中必须解决的相当重要的实际问题。本文针对具有6个旋转关节、3个平称关节的凿岩机器人机械手,提出线性近似解耦模型,用迭代法求解运动学反解,在系统仿真中得到了反复验证,并在国内首台隧道凿岩机器人控制系统中应用,能满足该系统的精度要求与实时性要求。