水处理循环系统的改造

分析了某企业水处理系统中离心泵停机故障 ,采用更改车间的供水方式 ,即采用无底阀引水代替有底阀引水 ,变清水蓄水池为三级沉淀池等措施 ,对该厂水处理循环系统进行了设计改造 ,获得了较好的水处理效果和经济效益     

液压提升机最大提升加速度的控制

分析了液压提升机运行加速度控制中存在的问题 ,通过增加节流阀控制比例油缸活塞杆的移动速度 ,来控制变量泵排量变化的快慢 ,使液压提升机最大提升加速度得到了控制     

基于Windows平台的高精度定时的实现

针对转台控制系统中的实时时钟问题，本文给出了两种在Windows操作系统下实现高频精确的定时方法，即设备驱动程序法和高性能定时器法。这两种方法已分别应用于在某型天线罩测试转台和三轴倒挂仿真转台的实际应用中，实践表明，系统运行稳定，性能良好，     

周源山矿21311工作面液压支架选型及其结构设计

通过对周源山煤矿综采工作面的情况进行分析,选定了适合其使用的液压支架架型,并进行了结构设计和有限元分析,整套支架经济实用,安全可靠,充分满足了综采高产高效的需求。     

基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

将采样控制系统转化为等价的跳变系统,设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器,使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件,并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。     

大气层外拦截器开关式姿态控制律设计

以大气层外拦截器为背景,为了提高姿态控制系统对干扰力矩的鲁棒性,基于预测控制方法设计了开关式姿态控制律.将导引头视场约束和姿态角速度约束以输出约束的形式添加到预测控制的优化问题中,保证了目标不脱离视场.针对线性化后的姿态运动模型,采用约束"紧缩"的方法,通过适当的调整约束集,保证了算法的鲁棒性.在此基础上得到了带有开关输入的姿态控制对应的优化问题.仿真结果表明,本文给出的设计方法即使在存在较大干扰力矩的情况下仍然能够满足姿态控制精度要求.     

敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制策略

针对直接侧向力与气动力复合控制的敏捷导弹,提出了一种基于自抗扰控制方法和动态控制分配技术的复合控制策略。根据导弹纵向动力学模型设计自抗扰控制器,得到建立导弹攻角所需的期望控制力矩。采用动态控制分配将期望控制力矩映射到空气舵和固体脉冲发动机阵列,从而实现导弹对攻角指令的快速精确跟踪。自抗扰控制器具有对模型参数变化和外部扰动不敏感的特性,适用于敏捷导弹侧向喷流气动干扰较大的情形。动态控制分配技术则可以综合考虑执行机构的动态特性和饱和约束对期望控制力矩进行合理分配。仿真结果表明,本文提出的复合控制策略可以快速跟踪攻角指令,适用于敏捷导弹直接侧向力与气动力复合控制系统设计。     

Description and verification of switched control systems

0　INTRODUCTIONHybridsystemsareakindofcomplexdynamicalsys temsthatconsistofcontinuous timeevolvingsubsystemsanddiscrete eventdrivensubsystems ,whichinteractwitheachother .Suchhybridsystemsariseinvariedcontextsinmanufacturing ,communicationnetworks ,auto pilotde sign ,automotiveenginecontrol,computersynchroniza tion ,trafficcontrolsystems ,chemicalprocessandsoon[1] .Byaswitchedcontrolsystem ,ahybriddynamicalsystemismeantthatitconsistsofafamilyofcontinuous timesubsystemsandarulethatorchestra…     

双速率采样控制系统的仿真

应用离散提升技术、快速采样算子和快速保持算子，研究双速率采样控制系统的仿真方法。该方法可给出系统的接近连续信号的仿真结果。最后给出了具体的仿真步骤，并结合实例在MATLAB环境下编程实现。     

矿井液压提升机的负载发电运行状态分析

概要介绍了矿井液压提升机驱动电动机的发电运行工况，分析了所发电电能的主要参数，计算了发电运行状态反馈给电网的平均功率，为进一步研究液压提升机的节能特性提供了一定的参考依据。