基于概率Petri网的故障诊断模型研究

为解决不确定条件下的故障诊断问题,在传统Petri网基础上,引入概率理论,提出了概率Petri网的概念;概率Petri网将事件发生的概率及其逻辑推理过程引入Petri网的设计及矩阵运算中,以反映事件转换过程中发生的可能性。针对概率Petri网特点,故障诊断模型的设计建立在根据简化样本集获取的诊断规则基础上,以避免复杂系统建模时出现的组合爆炸问题,诊断规则的获取可以有效推广故障诊断范围,使其不仅仅局限于样本集;同时,针对诊断规则的形式,定义并提出将诊断规则转换为标准基本规则序列,便于模型的程序化设计。通过旋转机械故障诊断的示例证明了这种方法的可行性与有效性。     

基于最值平均的人脸识别LBP算法

为解决局部二值模式(LBP)在提取人脸特征时容易缺失部分细节特征问题,提出一种基于最值平均的改进LBP算法。该方法针对3×3模板,计算其九个像素方差。若方差在限定范围内,取中心像素周围八个像素的最大值与最小值的平均值作为阈值进行比较,避免因中心像素值偏大或偏小以致湮没细节的现象,从而保留更多的局部细节;否则取九个像素的中值作为阈值进行比较,减少噪声。通过主成分分析法(PCA)降低高维特征维数,利用K近邻算法(KNN)完成人脸特征分类。实验结果表明,该方法有很好的识别效果。     

“大武汉”的光荣与梦想

在计划经济时代，国家的重工业布局对一个城市的发展是决定性的，当时的武汉是全国重工业的重点城市，这为武汉在新中国成立后儿十年的领先地位打下了基础。改革开放后，当沿海城市在对外开放的大潮中迅速崛起的时候，曾经的大武汉却没有在这一轮的发展中成为“弄潮儿”。     

考虑风机分组的风储联合辅助调频双目标预测优化方法

大规模风电场中各区域风速的不一致性,使得传统风机参与电网调频研究时的风速统一化处理并不符合现实需求,也使得电网负荷频率控制更趋复杂。研究了风电机组的调频能力与风速的关系,并分析了不同风速下,风机通过虚拟惯量控制参与电网调频的特性;针对不同风速的风电机组参与电网调频能力的不一致性,分析了利用储能辅助风电机组,以获得更优调频效果的可行性;考虑到储能电池充放电深度与循环使用寿命之间的关系,以频率偏差最小和储能出力最小为目标进行风储联合辅助调频方法的设计,一方面保证良好的调频效果,另一方面最小化储能的充放电深度以提高其循环使用寿命。仿真分析验证了所提方法的可行性与有效性。     

考虑风机分组的风储联合辅助调频双目标预测优化方法

大规模风电场中各区域风速的不一致性,使得传统风机参与电网调频研究时的风速统一化处理并不符合现实需求,也使得电网负荷频率控制更趋复杂。研究了风电机组的调频能力与风速的关系,并分析了不同风速下,风机通过虚拟惯量控制参与电网调频的特性;针对不同风速的风电机组参与电网调频能力的不一致性,分析了利用储能辅助风电机组,以获得更优调频效果的可行性;考虑到储能电池充放电深度与循环使用寿命之间的关系,以频率偏差最小和储能出力最小为目标进行风储联合辅助调频方法的设计,一方面保证良好的调频效果,另一方面最小化储能的充放电深度以提高其循环使用寿命。仿真分析验证了所提方法的可行性与有效性。     

基于增量式PID智能车调速系统的设计

为提高智能小车适应不同道路的能力和速度响应,设计合理电机驱动电路和选择高效速度控制策略显得尤为重要。基于增量式PID的调速系统设计了一套自动信息采集、道路分析、控制策略选择的系统,着重分析了增量式PID算法调速的性能,阐述了增量式PID参数整定的方法和过程。通过实际的测试得到闭环控制后电机的调速曲线。试验结果表明,采用增量式PID控制算法,小车运动的速度稳定性相比采用开环控制得到很大的提高,智能车驱动电机的控制更流畅,电机的响应速度更加迅速,智能车的调速系统的设计达到了要求。     

考虑荷电状态约束的储能参与电网一次调频综合控制策略

电池储能具有响应速度快、控制精度高、容量配置灵活的优点,近年来在电网调频中得到广泛关注。但传统控制方式易造成电池过充或过放,给电网运行及电池使用带来负面影响。针对该问题,提出一种考虑荷电状态 (state of charge,SOC)约束的储能参与电网一次调频综合控制策略。首先,构建储能电池参与电网一次调频的自动发电控制(automatic generation control, AGC)模型,提出根据电池SOC约束进行储能容量配置的方案。其次,通过对储能虚拟惯性控制及虚拟下垂控制的特征分析,根据电网频率偏差动态变化进行分配比例系数的设计,实现2种方式参与度的平滑改变。再次,以适应于电池SOC状态的参数自适应调节为目标,进行储能充放电控制系数的调整,以改善调频性能及电池SOC的变化特征。最后,通过多种方法的仿真对比,验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于曲线比较的扰动法在光伏MPPT中的应用

针对扰动法固定步长所导致的振荡大或跟踪时间长的问题,提出了基于曲线比较的扰动法,它在P-V特性曲线的基础上,构建了一条过原点的直线,在直线的辅助下,加快了跟踪速度,并提高了效率.通过Matlab/simulink搭建了模型,进行了仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.     

一种基于模式切换的静止无功补偿控制方法

针对电网负载不平衡状态下功率因数的补偿问题,提出了一种基于模式切换的非线性PI无功补偿控制方法。首先,在电网无功补偿控制系统框架下,根据静止型无功补偿器的非线性特性,对非线性PI控制器的特征及实现方式进行了分析;其次,考虑在涉及负荷平衡与否状态下,系统需提供与之适应的控制器才能获取较好控制效果的需求,在负荷状态变化时进行控制器的切换,并进行了模式切换条件设计;在此基础上,分别以常规PI、传统非线性PI及基于模式切换的非线性PI为控制方式,进行电网无功补偿控制的比较与分析。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。     

基于粗糙集的Petri网故障诊断模型研究

本文以旋转机械故障诊断为例,通过粗糙集理论对其样本条件属性进行约简,得到简化的样本集,然后在此基础上对传统Petri网进行改进并构造诊断模型,以利用Petri网的矩阵运算能力进行故障诊断,避免了Petri网对于复杂系统建模容易出现组合爆炸的问题.文章通过示例证明了这种方法的可行性与有效性.