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为满足机动式车载自适应光学系统的需求,设计了专用的波前处理器。该波前处理器采用波前处理主板、波前处理子板和DA转化板相结合的硬件架构,由光纤作为通信载体。在满足功能需求的同时提高了系统的可靠性;波前处理器是自适应光学系统闭环控制的运算中心,其运算延时直接影响系统的控制带宽。本文提出一种基于FPGA的多线流水自适应光学实时波前处理方法,实现了波前斜率计算、复原运算和控制运算。结果表明:对于两级精密跟踪,97个子孔径以及97单元变形镜的自适应光学系统,系统处理延时为506.25μs,满足系统1 500Hz的实时波前处理需求。 相似文献
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同每个像素曝光开始及结束时间相同的传统科学级CCD相机相比,近年来出现的卷帘快门(rolling shutter)sCMOS相机工作时每个像素的曝光开始及结束时间不同,曝光时间相同,因此需要评估sCMOS相机像素之间曝光开始及结束时间不同对空间碎片测量精度的影响。首先测试了卷帘快门sCMOS相机的工作时序和最大延迟时间,并得出曝光不同步的改正公式,再以激光卫星为目标,测试了两种典型观测模式下空间碎片的天文定位精度,并对应用曝光不同步改正前后结果进行对比。测试结果表明sCMOS相机卷帘快门的工作时序与理论一致,边缘曝光延迟最大10ms;实测表明恒星位置内符合精度优于2arcsec,目标天文定位精度优于3arcsec。sCMOS相机能够用于空间碎片观测,能够实现较高的位置测量精度。 相似文献
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南京市雨花台区成功打造了以电子健康档案为核心的区域卫生信息化建设,之前老的网络模式比较陈旧,通过升级改造,实现了区卫生信息中心,社区卫生服务中心、社区卫生服务站的三点网络互连互通,数据共享.雨花台区卫生信息中心的内部专网由广电和联通的线路形成了一个环行网络,各区属医疗机构利用这次项目已经把自己的网络全部改造成可网管的专业网络构架. 相似文献
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交流调速系统的无静差离散滑模控制 总被引:4,自引:1,他引:4
本文针对矢量控制的交流调速系统,根据离散滑模型控制理论,设计了一种离散滑模控制器。采用在离散滑模控制器之后插入积分环节的方法有效地削弱了系统的抖动,解决了系统在加载情况下存在静差的问题,仿真与实验结果表明由离散滑模控制器和积分环节组成的速度调节器能使交流调速系统同时具备良好的鲁棒性和快速性,无超调,在空载和加载情况下均无静差等优点。该速度调节器易于数字实现,具有重要的工程应用价值。 相似文献
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本文详细介绍了一种基于DSP的全数字主轴电机变频器的设计方案,并且给出了~系列的优化策略以提高系统性能。为了保证主轴电机响应的快速性和运转的平稳性,系统采用了间接矢量控制策略,考虑到该控制策略对于电机参数有一定的依赖性,因此采用离线辨识的方法来获取控制所需的电机参孰为了便于全数字化系统的实现,以及提高母线电压的利用率,系统采用了改进的空间矢量脉宽调制策略;为了提高主轴电机在弱磁区的带载能力,以及延长主轴电机恒功率运转的区间,系统采用了电压最大化利用的优化弱磁控制策略。最后,给出了依据本方案设计的主轴变频器的试验结果。结果证明了本方案是可行的,达到了预期目标。 相似文献
28.
感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。 相似文献
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一、概述 北京地铁现运营线路四十二公里,车站三十一座。日客运量百万人次以上,随着地铁建设的发展,解决好地铁的公共移动通信的引入问题,必将产生良好的社会效益,对发展国内的无障碍移动通信系统亦是一种有益的尝试。 本项目由于在国内率先把无线寻呼、移动通信引入地铁,解决了无线通信的盲区,从而开拓了无障碍公共移动通信这一新领域。 采用光纤传输技术与无线通信技术相结合的方法,在方案的选择上既考虑技术的先进性,又实用可行,还需适合今后多种发展要求。从节约投资,缩短工期等方面考虑,引入系统采用了与地铁现有专用无线通信系统相兼容方式,并对系统及设备的可靠性、产品以及质量系统内各设备的接口参数指标,以及地铁环境下的技术规范和标准做了全面考虑,并提出了设备升级技术开发计划。 相似文献
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转子类零件平衡校正通常是先经动平衡检测后,再在转子重心区域去重校正。由于传统钻削或铣削机械去重质量难以精确控制,致使转子平衡精度低、生产效率低。为了解决以上技术难点,基于预制平衡孔思路提出了一次增重精密平衡校正新方法。即在转子设计制造过程中,在转子上先提前设置N个圆周均布平衡孔;经转子动平衡测试后,确定其中两个平衡孔为配重孔;再利用平面平衡力系方程,计算出两个配重物质量;最后利用天平精密称取配重物,分别组装到两个配重孔中即可。该方法只需精密称量一次增重组装即完成转子精密平衡校正,不需要再进行钻削或铣削去重,易于实现量化生产。经超硬磨料高速砂轮平衡校正试验测试,证明其平衡校正效果明显。 相似文献