交流传动互馈试验台改进型转差频率控制系统

基于交流传动互馈试验台,研究和实现了改进的转差频率控制策略.在该控制系统中,同时分别控制联轴驱动的交流电机和作为负载的交流电机,应用PI调节器实现了对互馈试验台速度和电流的双闭环控制,采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法.在互馈试验台上完成了功率100kW的系统试验,试验结果证明了这种控制策略的有效性.     

基于球坐标的三维静电场曲边四边形边界元方法

为了精确计算三维静电场中球形电极表面的电场强度,基于球坐标变换提出了球面曲边四边形边界元方法.该方法中积分的区域为球面,求解函数采用球面上球坐标线性插值,单元的外法线方向取为严格的球面法线方向.计算结果表明,与平面直边单元相比,在网格剖分节点相同时,球面曲边四边形边界元方法的计算精度明显提高.在计算精度要求相同时,球面曲边四边形边界元方法节点数较少,因而具有计算速度快、占用计算机内存少等优点.     

小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差.实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度.     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

消除机械抖动激光陀螺闭锁误差的方法

理论分析了机械抖动激光陀螺(MDRLG)闭锁误差产生的原因,给出了闭锁误差与输入角速率、机械抖动频率和机械抖动幅度的关系。针对激光陀螺读出电路整脉冲计数解调的缺陷,提出了用抛物线方程描述激光陀螺输出信号零速率点的相位特征来补偿丢失的小角速率信息,并且利用激光陀螺零速率点相位的正弦值和余弦值以及零速率点相位的二阶导数进行闭锁误差补偿的新方法。仿真实验结果表明,在整周期采样过程中,激光陀螺最大输出误差由原来的6．25％减小到0．622％,有效地减小了闭锁误差,提高了激光陀螺的检测精度。同时该方法也使激光陀螺输出信号具有良好的稳定性和重复性。     

惯性导航系统陀螺漂移补偿算法研究

分析了几种计算惯导系统导航陀螺漂移的方法，构思了一种组合导航系统模式，在水下即可完成对惯导的校正，对导航陀螺漂移进行补偿。同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该组合导航系统可大大提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性。     

MATLAB仿真在移频信号解调中的应用

结合FSK信号解调的原理，提出了一个基于MATLAB与Simulink工具的多信息移频信号解调的仿真系统。详细阐述了仿真系统中关键模块参数设置的方法，并从客观的实验结果进一步验证了设计思路的正确性和方案的可行性。     

一种基于约束关系的电子病历图像分割核聚类算法

针对电子病历中图像分割问题，提出了基于约束关系的改进核聚类算法，该算法通过引入约束关系在图像分割前进行修正，从而提高图像分割效果。该核聚类算法在MRI中电子病历图像分割实验的结果表明，施加约束关系的核聚类算法能有效地解决电子病历图像中含噪声以及灰度不均匀等问题，具有一定的鲁棒性和较好的图像分割效果。     

星载寄生式InSAR系统频率同步误差分析

频率同步是星载寄生式InSAR系统的关键问题之一。根据频率源的工作特性,建立了一种新的频率源误差模型,并在该模型的基础上详细分析了频率同步误差对双站SAR成像及分布式InSAR高程测量的影响。建立了频率同步误差到干涉相位误差的传递模型,指出了星载分布式InSAR系统对频率源准确度及稳定性的要求,仿真验证了理论分析的正确性,分析结果对星载分布式InSAR系统的设计具有重要意义。     

移动环境下的垃圾短信过滤系统的研究

提出了一种分布式的垃圾短信过滤系统，它适合于移动网络，具有自学习能力，能够及时发现垃圾信息源，有效的过滤垃圾短信。在传统以词为属性的贝叶斯过滤算法的基础上，加入了规则和长度信息，利用互信息减小单词属性的个数。实验表明，它在短信过滤方面具有空间占用小和性能更好的特点，适合在移动电话上使用。同时还提出了一种垃圾短信发送者的可能性排名的方法。