具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制

针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输入输出相关的增量形式,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;然后,设计了径向基神经网络扰动观测器对含有未知负载扰动的非线性项进行估计,作为对未知扰动的补偿;最后,设计了时变参数估计律,通过在线调整伪偏导数,给出了电液伺服系统的控制更新律.仿真结果表明,所设计的控制器能够对未知负载扰动突变进行补偿,并能确保跟踪误差有界收敛.     

IPhone系统中的QoS控制系统的设计与实现

本文提出一种用于解决IPhone系统语音质量问题的端到端的服务质量控制方案.该QoS控制系统依据端到端的准入控制结果,为时间敏感的语音数据流建立/维护流状态并保留网络资源,在数据传输阶段使用虚拟时间片公平轮转算法保证流的统计特性.本文首先描述了QoS控制系统的组成结构,然后给出网络资源分配的准入控制算法和流量控制算法,最后依据实验数据讨论该系统对语音质量的控制效果.     

常温厌氧、好氧组合工艺处理城市污水研究

对上流式厌氧复合订单元及厌氧复合床和一体化氧化沟的组合工艺处理城市污水进行了生产性试验,并对其效果及工艺参数进行了研究。结果表明,厌氧复合床对ＢＯＤ５的除率为４１％￣５１．５％,对ＳＳ的去除率为３３．７％￣４８．９％,对污泥的截留率为４２％￣６９％;常温厌氧、好氧组合工艺处理城市污水效果良好,在厌氧ＨＲＴ≥３ｈ、好氧ＨＲＴ≥８ｈ的条件下,出水ＣＯＤＣｒ、ＢＯＤ５、ＳＳ均满足《ＧＢ８９７８－１９９６     

摩托罗拉半导体产品综合发布

具有IIC接口的用户LCD驱动芯片 摩托罗拉的MOS数字/模拟集成电路分部宣布了一种低功耗、低成本,MC14LC5004 LCD驱动器。这一由硅谷哈勃中心技术工作组和摩托罗拉亚太地区总部设计。具有IIC接口的LCD驱动器是128段、四路复用式,每接收8位向发送方返回一个确认位。它还有一种“读模式”,可使送给该器件的数据通过IIC总线提取出来。该芯片本身没有带译码器,以便从外部灵活地设置该段数据格式。适用于电话、数字寻呼机、数字测试仪以及其它具有小型LCD的家用电器。     

基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计

设计了一种基于Matlab与DSP的随动系统仿真平台。系统利用Matlab对DSP端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。软件部分采用Matlab进行程序编写,发挥了Matlab强大的数据处理功能,克服了VC与Matlab混合编程工作量大,结构复杂的缺点,又弥补了单独用VC编程处理数据能力弱的不足,较好的实现了对随动系统的半实物仿真和校验。