基于RJMCMC的视觉多目标跟踪算法

研究了基于MCMC的多目标跟踪算法。针对MCMC迭代过程中抽样置信度低以及不能进行有效迭代的问题,提出一种新的基于RJMCMC的视觉多目标跟踪算法。给定观测量,将跟踪问题建模为状态量的最大后验估计(MAP)、关于MAP的先验与似然的估计。借助匹配阵给出了目标先验建议分布,设计了4种马氏链可逆运动方式;似然度量采用随空间加权的颜色直方图匹配衡量。MCMC抽样过程中的状态由MS迭代产生,而不是随机走生成。基于似然度量导出了MS迭代式。实验结果及定量分析评估结果说明了本算法的有效性。     

进化算法鲁棒最优解研究综述

在实际应用中,环境往往是不稳定的且易受到噪声的影响.因此,时于许多现实优化问题,一个鲁棒性好的解具有重要的意义.然而,以往关于进化算法(EAs)的研究主要集中在寻找全局最优解,解的鲁棒性却没有得到重视.从单目标鲁棒最优解、多目标鲁棒最优解及效率等方面较全面地分析了目前EAs搜索鲁棒最优解的研究现状.最后对相关研究工作做了展望.     

基于切面上升的狭义遗传算法

该文提出了基于切平面上升的狭义算法,并对其全局收敛性进行了证明,其终止条件肯定就是收敛点,很好地解决了文献犤6,8犦中所遇到的问题,即能够方便地求解多元函数的优化问题。它具有收敛速度快,搜索过程稳定性好、可控制性强,控制参数易于选定等特点。     

用遗传算法实现多智能体联盟的形成

在多Agent系统中，当单个Agent不能或不能有效完成特定的任务时，任务就必需分配给一组Agent，即Agent将形成联盟。本文将讨论Agent联盟的形成，并将遗传算法应用于Agent联盟形成中，希望可以快速、高效地找出合适的Agent联盟。     

基于GPS单频的III类GBAS技术研究

本文介绍了GBAS和其进近服务类型,详细介绍了基于GPS单频实现III类运行的GAST D GBAS技术概念框架,研究了地面设备完好性监测框架和播发电文以及机载设备新增算法和监测器设计.针对电离层异常对GBAS运行的影响,根据电离层梯度异常模型,模拟了故障场景,设计实现了GAST D地面和机载仿真验证平台,并对模拟的故障场景下GAST D GBAS系统进行验证和分析.     

内蒙古东部黑土区覆膜玉米土壤水分及地温变化规律初步研究

文章研究了三种处理下(膜下滴灌、无膜滴灌、无膜不滴灌)不同土层土壤含水率的变化、土壤温度波动及对玉米生长的变化趋势。     

基于共享存储器通信方式的并行遗传算法

文章具体分析了共享存储器的通信方法，提出了基于共享存储器通信方式的并行遗传算法。     

机器像人一样——人类智力开发与机器智力开发

让机器像人一样有学习能力,是机器智能研究的一个巨大挑战,也是人工智能研究最有效的途径和今后发展的必然趋势。     

中长齿轮轴的成形新工艺

在国内,许多齿轮轴的少无切削加工技术已经成熟并被广泛使用,例如精锻、冷镦、冷挤压、摆碾等这些先进加工工艺的高质高效已被我国机械行业普遍认可,但它们对中长齿轮轴的加工却显得力不从心。[1] 中长齿轮轴的成形工艺方案中长齿轮轴因其结构特点不仅使这些先进技术的加工效率明显降低,而且废品率高,模具使用寿命短,加工成本大大提高,没有充分发挥少无切削加工的优势。我们在本单位变速箱产品中的中长齿轮轴(如图所示)的生产中,根据零件的结构特点、强度要求以及现有加工设备的生产能力,采用了摩擦焊接技术和齿轮精锻相结合的新工…     

傅里叶空间变换处理带噪声进化算法的研究

鉴于进化算法处理实际优化问题时受到的噪声干扰,提出了一种新的数学去噪方法（Fourier Space Transform,FST）。建立噪声环境下进化计算中新的适应函数计算模型;对该模型下计算所得的个体适应值进行傅氏空间变换,运用滤波方法处理;通过傅氏逆变换得到处理后的适应值,通过比较它们模值的大小,选出优秀个体。实验结果表明,FST方法不仅对噪声处理有很好的效果,而且计算代价低,稳定性好。