仿生鱼鳍中形状记忆合金驱动器的水下变形精度分析

简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理．为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度，理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差．给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系，同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态．最后，通过实验验证了理论推导的正确性．     

液浮陀螺捷联惯导系统的测试

针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点，提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。     

乐谱识别的预处理和环境参数测定

提出了一种乐谱计算机识别的预处理及环境参数测量的方法。乐谱经归描仪给输入，要作预处理，确定谱表位置、测定谱线宽度、去除噪音、删除谱线等一系列识别前阶段的工作，要为乐谱分割和识别以及自动演奏作好前期准备，计算机系统实验表明，乐谱识别的预处理和环境参数测定是非常有效的。     

印度斯坦铝业公司改造其50年代的铝电解槽

引言印度斯坦铝业公司是印度最大的私有综合铝业公司,该公司的所有生产设施均集中在黎努库特(Renukoot)一地。该公司的铝厂于1962年投入运行,年产能2万吨。所使用的技术由凯撒制铝和化学公司开发,属于40年代和50年代的槽型,当时设计该铝厂时,只考虑单     

软件重构及设计模式在摄像头阅卷系统中的应用研究

首先设计并实现一个基于摄像头的阅卷系统,该系统由试卷获取、灰度化、二值化、畸变变换、倾斜校正、图像定位和识别等图像处理流程组成。然后以此为依据,通过对重构技术及设计模式原则和方法的系统研究,对该系统框架进行优化和重构。本文充分参照现有的设计模式,通过重构技术,改善现有代码的质量,增加系统的可维护性和可复用性。     

周期性扰动对鱼鳍波动推进性能影响数值研究

在鱼鳍的推进性能的研究中,鱼鳍波状运动产生推进力使鱼类具有很高的机动性,可以在复杂的水下环境中穿梭自如,可以实现精确的位置和姿态控制,且运动更具连续性和平稳性.针对上述问题,建立了鱼鳍摆动和波动的运动学方程,并借助于流体动力学软件比较分析了鱼鳍在没有前端扰动和加入前端扰动两种情况下的波动推进力和升力产生的机理,分析前后缘涡产生、脱泻、相互作用的过程,揭示前端周期性扰动对鱼鳍波动推进性能的影响及其规律.仿真结果显示:波动鳍对前端周期性扰动形成的尾迹反卡门涡街进行重新调制,可以从中获取能量用于提高自身波动推进性能.研究为研制高性能的多鱼鳍协调控制推进的仿鱼鳍推进器提供理论依据.