新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

Windows中的隐秘账户

你知道吗？在你的系统中,除了你自己建立的账户之外,还有一个拥有管理员权限的超级账户存在。这个账户叫做Administrator。     

QQ影音高招拼盘·播放篇

我用过的电影播放器可真不少。有国外的K-Lite Mega Codec Pack、Vista Codec,更有国内的《暴风影音》、《完美解码》,《终极解码》．《快乐影音》……,最近我却喜欢上了腾讯出品的《QQ影音》,它小巧的身躯下,却有着清爽时尚的设计界面和良好的用户体验。加上众多的实用功能,让我爱不释手。     

动态胎压传感器在公路路面行车舒适性检测技术中的应用研究

本文利用高灵敏度、高分辨率动态胎压传感器和数采系统,通过采集车辆行驶过程中轮胎动态胎压的实时信号,以轮胎动态胎压P和行车速度V为输入,经过速度-胎压能量拟合消除行车速度影响,并采用胎压计权滤波算法进行干扰抑制,对去噪后的信号求均方根得到等效动态胎压（Equal Dynamic Pressure, EDP）。为便于进行路面行车舒适性的数据标准化评价,将等效动态胎压EDP映射到0~100分值范围内,构建路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI,本文借助全身振动测试仪测算出行车过程中基于三维坐标系（x、y、z坐标轴）下的计权加速度均方根的合成值（即振动总量a_v）,联合振动总量a_v和等效动态胎压EDP构建最小二乘目标函数,并基于不同路面典型病害下的观测数据EDP和a_v计算出待估参数θ,得到振动总量a_v与等效动态胎压EDP的关系式;利用振动总量a_v 和路面颠簸指数（Pavement Flatness Index, PFI）工程经验值的对应关系,经数据拟合后得到振动总量a_v与颠簸指数PFI的换算关系式,带入以等效动态胎压EDP为变量的振动总量a_v表达式,实现等效动态胎压EDP与颠簸指数PFI的换算。     

基于自适应神经模糊推理系统的智能电表大数据分析研究

随着电力需求的不断增长和智能电表的大量应用,电力数据量大幅提升,对智能电表大数据分析分析提出了更高的要求。为此本文从模糊数学理论和人工神经网络出发建立了自适应神经模糊推理模型,基于安装在用电户的智能电表实际计量得到的电力大数据,进行了模型的训练和测试,最后利用预测模型进行了用电户在24小时内的电力功耗预测,并与智能电表实际测得的功耗数据进行了对比。研究结果表明基于当前智能电表采集的电力大数据,本文提出的预测模型精度得到了较大提升,总体预测精度为84.02%;其中白天时段由于用电随机性较大预测精度在70%左右,而夜间的预测精度均在90%以上。     

具备PLC功能的家用电器传导骚扰测量探讨

具备电力线通信(PLC)功能的家用电器属于多功能器具,按照多功能器具的标准适用原则,具备PLC功能的家用电器使用家电功能时适用GB 4343.1-2018,那么使用PLC功能时适用何种标准、采用何种骚扰限值和测量方法,现有标准还没有明确的规定,有进一步深入研究的必要。该文借鉴欧盟的相关PLC标准,对家电类产品的PLC端口的传导骚扰限值和测量方法进行了相应的探讨,提出了相应的传导骚扰限值和测量方法。     

近红外光谱吸收技术的无线电子鼻设计

基于近红外光谱吸收技术,设计并开发出了一套能够高效、准确地对目标气体进行检测的电子鼻系统。电子鼻系统主要包括近红外激光发射单元、气室单元、系统控制单元、人机界面单元。主成分分析(PCA)算法和反向传播(BP)神经网络通过LabVIEW所提供的MATLAB Script节点,集成到上位机软件中,并用来对采集到的数据进行分析。结果表明,该电子鼻在网络训练次数达到1 000次以上时达到稳定,且精度达到0.000 1。对白醋、米醋和苹果醋进行食品分辨,识别准确率达到100%,实现了高精度、高稳定度和高分辨率的设计目标,具有较好的应用前景。     

第三组元对Mg-Sn合金铸态组织与力学性能的影响

利用光学显微镜、扫描电子显微镜和X射线衍射仪分析Mg-3.52Sn-xM和Mg-6.54Sn-xM(M=Al,Zn,Nd,Gd)合金的铸态组织和相组成,测试其拉伸力学性能。结果表明:在Mg-3.52Sn合金中分别添加0.91%(质量分数,下同)Al和1.03%Zn后,粗大树枝晶有所细化,小块状Mg2Sn相极少;分别添加0.92%Nd和1.10%Gd后,树枝晶明显弱化,出现较多的小块状或细短杆状化合物Mg-Sn-Nd和Mg-Sn-Gd。在Mg-6.54Sn合金分别添加0.93%Al和1.08%Zn后,树枝晶明显细化,原先趋于连续网状分布的Mg2Sn相有所破碎;分别添加0.86%Nd和0.74%Gd后,树枝晶亦明显弱化,Mg2Sn相已完全破碎成小块状并呈弥散分布或出现明显破碎,同样出现较多的小块状或细短杆状化合物Mg-SnNd和Mg-Sn-Gd。在Mg-3.52Sn和Mg-6.54Sn二元合金中添加约1%的Al和Zn能有效提高其室温和高温拉伸力学性能,而分别添加约1%的Nd和Gd则不能有效提高其室温和高温拉伸力学性能,且Nd的弱化效果更明显。     

基于Linux的ARM芯片嵌入式视频监控终端设计

本文以ARM芯片作为控制中心,利用ARM控制板从端口获取视频信息,最终实现实时监测功能.实验证明该系统有良好的可靠性.而且有较好的可扩展性.     

一种基于控制点差分数据的NURBS曲线曲面数据优化压缩方法

针对协同设计中数据传输的需求,以去除数据冗余为目标,提出一种基于控制点坐标差分数据的NURBS自由曲线曲面的数据优化压缩方法.该方法的思路是:以权因子为基础整合坐标数据分量,使原数据所具有的几何意义与数据压缩过程紧密联系起来;再利用离散余弦变换,对控制顶点坐标分量的差分值矩阵进行变换;最后进行量化压缩处理,并根据目标压缩率选取量化压缩比.方法在有效压缩数据的同时使传送的压缩数据中携带了压缩复原数据的累计误差.实例应用分析给出了压缩复原数据与原始数据的数据误差,说明在不显著增加误差的基础上此数据压缩方法能有效减少数据量.