基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计

针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。     

基于扩展自适应融合算法的GILS进近系统研究

通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准;通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机进场水平导航精度和空域利用率,提出了组合应用全球卫星导航系统GNSS(global navigation satellite system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)的进近体制模型,即为GILS(GNSS and ILS)进近系统;利用扩展自适应融合算法,将两种导航源的定位数据融合,通过数学建模,仿真模拟飞机进近航迹;仿真和实际验证试飞数据表明,该方案可有效提高飞机的水平导航精度和空域利用率,有潜力将CAT I标准提升为类CAT II水平。     

热水解厌氧消化工艺的分析和应用探讨

热水解厌氧消化工艺可提高污泥的水解效果和有机物降解率,增加沼气产量;杀灭污泥中病菌;缩短厌氧消化的停留时间、提高消化池内的污泥浓度,节省占地面积和土建工程投资;同时使消化后的污泥易于脱水,污泥体积减少。与传统的厌氧消化工艺比较,热水解厌氧消化工艺强化了污泥的减量化、稳定化、无害化和资源化的处理目标,当与后续热干化工艺结合时,可降低运行成本。从热水解技术的原理和形式出发,结合实际工程方案,对热水解厌氧消化工艺的可行性和应用中的问题进行了初步探讨。     

“项目学习共同体”教学模式的探索与实践

针对高职软件技术专业程序设计类课程存在的学生入门难,实际编程能力无法满足企业需求的问题,提出“项目学习共同体”教学模式改革。以Java程序设计课程为例,进行该教学模式的探索及实践。平行班级的教学证明,“项目学习共同体”教学模式能有效提高学生学习兴趣和编程能力,缩短企业工作适应期,更好的满足企业人才需求。     

基于.NET技术动态导航菜单的设计与实现

通过树型菜单,用户可以对资源的结构、类型有直观的了解,但目前很多B/S系统的菜单还是通过代码生成的。为此,基于.NET技术,通过开源项目Peta Poco实现代码,设计并实现了动态导航菜单系统;介绍了数据库设计、算法思想。该技术避免了静态目录树下因数据源经常性改变而频繁修改程序代码的弊端,导航菜单通过数据库进行控制,提高了系统的安全性,使管理变得更加灵活、高效。     

基于信息几何的图像去噪

提出一种基于信息几何的图像去噪方法,与传统的欧氏空间中去噪方法不同,基于信息几何的图像去噪方法是在流形上利用两点间的测地线距离的大小来衡量图像中两像素点之间的相似性。流形中的点是通过图像中某区域构建的高斯模型,模型间的测地线距离表示两图像区域平均灰度强度和细节丰富程度的差别。这样将区域的平均灰度强度和细节丰富程度的差别作为像素点间的相似性,能够更加准确地衡量像素点间相似性的差异。实验表明,该算法提高了图像去噪效果,能够很好地保持图像细节。     

基于PC的智能家电无线红外遥控系统

基于PC的智能家电遥控系统是以单片机CC2530为核心驱动、以YS-IR01F为红外学习核心模块的控制系统,该系统包括三部分,分别为用户控制界面、网关模块以及底层红外驱动模块,该系统可以通过对家用红外遥控数据的学习进而实现利用PC用户界面控制包括电视、投影仪等普通家电,初步实现家电智能化。满足一般家庭对智能家居的要求,方便人们的生活。     

探究用电检查管理中营配信息集成的重要作用

随着我国经济和科学技术的不断发展,用电检查也应从传统的实地管理模式转为自动化、信息化的管理模式。详细阐述、分析了营配信息集成在用电检查工作中的作用。     

Less conservative stability criteria for linear systems with interval time‐varying delays

The problem of the stability of a linear system with an interval time‐varying delay is investigated. A new Lyapunov–Krasovskii functional that fully uses information about the lower bound of the time‐varying delay is constructed to derive new stability criteria. It is proved that the proposed Lyapunov–Krasovskii functional can lead to less conservative results than some existing ones. Based on the proposed Lyapunov–Krasovskii functional, two stability conditions are developed using two different methods to estimate Lyapunov–Krasovskii functional's derivative. Two numerical examples are given to illustrate that the two stability conditions are complementary and yield a larger maximum upper bound of the time‐varying delay than some existing results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.