时间复杂性和空间复杂性研究

计算复杂性是衡量问题求解的难易程度的。研究问题的计算复杂性,可以明确该问题是否存在有效的求解算法。介绍并分析了计算理论的一些基本概念,论述了时间复杂性（包括P、NP、NP-hard、NP-complete和EXPTIME）和空间复杂性（包括PSPACE、NPSPACE、PSPACE-hard和PSAPCE-complete）中的各个主要分类。最后分析了各个复杂性类之间的关系。     

基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与避碰

针对无通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了基于双层模糊逻辑的多机器人路径规划与动态避碰系统。方向模糊控制器充分考虑了障碍物的距离信息和目标的角度信息,转化为机器人与障碍物的碰撞可能性,从而输出转向角度实现机器人的动态避障;速度模糊控制器将障碍物的距离信息作为输入,将速度因子作为输出,提高了多机器人路径规划与动态避碰系统的效率和鲁棒性。在Pioneer3-DX机器人实体上验证了该系统的可行性。     

基于LPC2214的嵌入式智能家居控制终端的设计

为进一步提高家居生活的智能化和便捷化,文中设计了一款嵌入式智能家居控制终端。该终端以NXP（恩智浦）公司的ARM7TDMI处理器LPC2214为核心,集多款家电操控和状态监控界面于一体,通过扩展RF模块组建家庭内部无线网络。该终端既可以伴随相应的语音提示,通过按键进行家电操控界面切换和相应功能的选择及遥控,又可通过Wi-Fi模块接收由平板电脑或智能手机上家电控制软件下发的控制命令编码,最终实现对家电的遥控。同时,家电状态的变化也会实时反馈给控制终端、平板电脑或智能手机进行状态显示更新。该方案解决了对家电远程遥控和状态的实时监控问题。经过实验测试,该终端具备轻巧便携、控制精准、速度快等特点,非常适宜在智能家居系统中应用。     

高吸水复合材料吸水速度的研究

本研究使用聚丙烯酰胺与蒙脱土复合而成的高吸水复合材料(简称SAPC)对其在各种情况下的吸水速度进行初步的探讨,测定了材料的吸水速度,讨论了水溶液中离子(盐)和醇浓度以及温度、时间等各种因素对SAPC吸水率的影响及影响吸水速度的原因。     

基于仿控一体化系统的PCS实时控制研究

介绍基于数字DSP2812的PCS主电路原理和控制方法,并由该电路拓扑结构建立数学方程式与仿真的统一模型,使用MATLAB中的Embedded Coder工具箱,对该系统进行实时仿真和直接生成控制代码,进而实现PCS测控算法和动态过程的仿真与控制一体化设计.     

Variable partial-update NLMS algorithms with data-selective updating

We note that some existing algorithms are based on the normalized least-mean square （NLMS） algorithm and aim to reduce the computational complexity of NLMS all inherited from the solution of the same optimization problem, but with different constraints. A new constraint is analyzed to substitute an extra searching technique in the set-membership partial-update NLMS algorithm （SM-PU-NLMS） which aims to get a variable number of updating coefficients for a further reduction of computational complexity. We get a closed form expression of the new constraint without extra searching technique to generate a novel set-membership variable-partial-update NLMS （SM-VPU-NLMS） algorithm. Note that tile SM-VPU-NLMS algorithm obtains a faster convergence and a smaller mean-squared error （MSE） than the existing SM-PU-NLMS. It is pointed out that the closed form expression can also be applied to the conventional variable-step-size partial-update NLMS （VSS-PU-NLMS） algorithm. The novel variable-step-size variable-partial-update NLMS （VSS-VPU-NLMS） algorithm is also verified to get a further computational complexity reduction. Simulation results verify that our analysis is reasonable and effective.     

交流电量采集技术在LF炉的应用

介绍交流电量采集系统的设计,及其在LF精炼炉中的应用.     

阳离子交换树脂催化合成十三碳二元酸二乙酯

以强酸性阳离子交换树脂为催化剂,十三碳二元酸与乙醇为原料合成十三碳二元酸二乙酯,考察了影响反应的因素。结果表明:醇酸摩尔比为4∶1,催化剂用量为酸质量的2%,在3分子筛脱水的情况下反应7 h,酯化率达98.4%,并且催化剂可重复使用3次。     

气浮塔处理含油废水的研究

在实验研究的基础上，结合单级气浮技术和多级板式塔理论，开发出两级气浮塔处理含油废水的新工艺，实现了塔釜一次曝气、多级气浮的分离。实验研究了气浮塔板的流体力学性能、布气性能及操作条件对废水处理效率的影响，结果表明二级气浮塔处理效果很好，是一种具有良好应用前景的新型含油废水处理装置。     

CJ91胶粘剂在螺旋振动光整机中的应用

螺旋振动光整机槽内壁的橡皮保护层由于老化及磨损等原因出现裂口甚至脱落现象，严重影响设备的使用寿命和闸把壳体的外观质量。通过分析和试验筛选出螺旋振动光整机的理想胶粘荆——CJ91胶粘剂并介绍了粘接修补工艺。